[发明专利]运行有手动变速器和自动离合器的机动车的方法和机动车

说明书

本发明涉及用于运行构造有手动变速器和自动离合器的机动车的方法和机动车。本发明涉及用于运行构造有手动变速器（4）和自动离合器（3）的机动车（1）的方法，其中，执行以下步骤：记录所述机动车（1）的驾驶员（14）的切换手（17）的至少一个图像（12）；在所述图像（12）中确定所成像的切换手（17）的至少一个特征性特征（18）；将所述特征（18）与至少一个参考特征进行比较；根据所述比较识别所述驾驶员（14）的切换意图（19）；以及如果识别到所述切换意图（19），则至少部分地打开所述离合器（3）。

技术领域

本发明涉及一种用于运行构造有手动变速器和自动离合器的机动车的方法。此外，本发明也涉及一种具有手动变速器和自动离合器的机动车，其被构造用于执行与此相应的方法。

背景技术

具有手动变速器（Handschaltgetriebe）和自动离合器的机动车是已知的。手动变速器在此构造为手动的变速器，使得驾驶员必须操作机动车的手动换档杆或变速杆来用手改变档位。与此相反，自动离合器是自动化的并且不必为了变换档位而由驾驶员操作，而是自动地打开（öffnen）和关闭（schließen）。因此，机动车也可以仅仅可选地构造有离合器踏板。

迄今已知的是，通过在手动换档杆处的应变片（Dehnungsmessstreifen）来识别驾驶员何时触碰手动换档杆并且由此又导出驾驶员的切换意图（Schaltabsicht）。在识别到切换意图之后，于是打开机动车的离合器，以便驾驶员可以手动地进行切换。

不利的是，在识别切换意图与通过驾驶员移动手动换档杆之间经常剩下太少的时间以致不能打开离合器。

发明内容

因此，本发明的任务是，实现一种方法和机动车，其中或利用其可以更早地识别具有手动变速器和自动离合器的机动车的驾驶员的切换意图。

所述任务通过根据独立权利要求的方法和机动车来解决。

在根据本发明的方法情况下，描述一种具有手动变速器和自动离合器的机动车。执行以下步骤：

-尤其将机动车的驾驶员的手确定为切换手；

-记录所述切换手的至少一个图像；

-在图像中确定所成像的切换手的至少一个特征性特征；

-将所述特征与至少一个参考特征进行比较；

-根据所述比较识别所述驾驶员的切换意图，尤其识别切换手对机动车的手动换档杆的接近；以及

-如果所述切换意图被识别，则至少部分地打开所述离合器，并且尤其由此至少部分地中断在机动车的牵引单元与手动变速器之间的力流。

本发明所基于的认识是：根据从驾驶员的切换手记录的图像可以更快地、尤其在触碰手动换档杆之前确定出驾驶员是否遵循切换意图。

切换手的确定或者可以通过以下方式来进行，即预先知道，机动车是右侧驾驶地还是左侧驾驶地构造并且因此也已经确定出切换手。而或者切换手也可以根据所记录的图像被确定。因此，图像例如也可以具有驾驶员的两只手。

图像尤其利用机动车的摄像机来记录，所述摄像机例如布置在机动车的内部空间中并且至少利用检测区域的一部分检测切换手。尤其从切换手记录多个图像、也即图像序列。通过记录切换手的图像序列，可以与利用仅仅一个单图像相比更可靠地识别切换意图。

但图像也可以利用其他光学传感器来记录。例如利用激光扫描仪来记录。图像于是例如作为点云存在。