[发明专利]一种基于无人机测量树线距离的方法

权利要求书

1.一种基于无人机测量树线距离的方法，其特征在于：包括地面端和天空端，所述地面端包括控制模块、第一通信模块、图像检测模块和数据处理模块，所述天空端包括无人机和安装在无人机上的双目立体视觉拍摄模块和第二通信模块；并包括以下步骤：

A.地面端的控制模块通过第一通信模块无线控制无人机飞行至指定位置再通过双目立体视觉拍摄模块拍摄两幅树木与导线的图像；

B.天空端通过第二通信模块将图像无线发送至地面端；

C.地面端通过图像检测模块判断图像中是否包含导线与树木，并对两幅图像中的导线与树木进行匹配；

D.地面端通过数据处理模块计算并存储图像中导线与树木的距离。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机测量树线距离的方法，所述无人机上还安装有一定位模块，用于记录飞行轨迹并将轨迹数据通过所述第二通信模块发送至控制模块，所述数据处理模块设定安全距离，统计导线与树木的距离小于安全距离的飞行轨迹点。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机测量树线距离的方法，其特征在于：所述第一通信模块包括用以发送图像的图像回传模块。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机测量树线距离的方法，其特征在于：所述第二通信模块包括用以接收图像的图像接收模块。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机测量树线距离的方法，其特征在于：所述双目立体视觉拍摄模块包括设置在无人机上的两个摄像头。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机测量树线距离的方法，其特征在于：所述双目立体视觉拍摄模块通过云台安装在无人机上。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人机测量树线距离的方法，其特征在于：所述地面端包括智能终端，所述智能终端上安装APP以调用地面端的控制模块、第一通信模块、图像检测模块和数据处理模块。