[发明专利]基于云布控的防火监测系统

权利要求书

1.一种基于云布控的防火监测系统，应用于森林防火，其特征在于，该系统包括：多个摄像头模组、同步卫星、多个无人机以及后台云服务器；

所述多个摄像头模组均匀设置于所述森林中的制高点处，以用于采集预设范围内的森林上空的第一影像信息，并将采集的信息发送给所述后台云服务器；

所述同步卫星用于实时获取森林所在区域的热能成像图；

所述多个无人机均匀分布在森林中预先设定的无人机发射台处；

所述后台云服务器用于对所述第一影像信息中的预设帧的图片进行识别，当识别到图片中存在明火或者烟雾时，且该热能成像图中对应区域有高温图块时，判断对应摄像头模组周围可能发生火情，并根据对应的摄像头模组位置，生成巡逻指令，并将所述巡逻指令发送给距离所述摄像头模组位置最近的位置的无人机；

所述无人机接收到所述巡逻指令后，自动飞往对应的摄像头模组的预设范围内进行巡逻，并在巡逻时采集其下方森林的红外图像，并将所述红外图像发送给后台云服务器；

所述后台云服务根据所述红外图像判断是否发生火灾。

2.根据权利要求1所述的基于云布控的防火监测系统，其特征在于，所述摄像头模组包括可自动调节高度的支架、设置于所述支架顶端的摄像头组件以及用于于后台云服务器进行通信的无线通信组件。

3.根据权利要求2所述的基于云布控的防火监测系统，其特征在于，所述摄像头组件包括基座以及设置于基座四周的四个摄像头。

4.根据权利要求1所述的基于云布控的防火监测系统，其特征在于，当所述后台云服务器识别到多个摄像头模组采集的第一影像信息中存在烟雾时，根据同一时刻各个摄像头模组采集的第一影像信息中的烟雾的尺寸信息判断出该烟雾的位置信息。

5.根据权利要求1所述的基于云布控的防火监测系统，其特征在于，所述摄像头模组还包括一防火箱；

该防火箱设置有开口，所述支架的底端设置于所述防火箱内，所述支架通过所述开口伸出于所述防火箱，所述支架可收缩至所述防火箱内。

6.根据权利要求2所述的基于云布控的防火监测系统，其特征在于，所述摄像头模组还包括设置于所述支架上的红外传感器，所述红外传感器与所述无线通信组件连接。

7.根据权利要求1所述的基于云布控的防火监测系统，其特征在于，所述无人机设置有GPS定位模组、无线通信模组、红外摄像模组以及处理器。