[发明专利]一种激光扫描投影装置、设备和检测方法

说明书

本发明公开了一种激光扫描投影装置、设备和检测方法，用于解决扫描成像系统在扫描投影过程中安全性较低的技术问题。该激光扫描投影装置包括光源，用于出射成像光；扫描器，用于接收入射的所述成像光，进而扫描出射准直后的扫描光线；光处理器，位于所述扫描器的出射光路中，用于从所述扫描器出射的扫描光线中分出一部分作为探测光，或将所述扫描光线投射到投射载体时的反射光作为探测光；光探测器，用于检测所述探测光，并将所述探测光转换为电信号输出；控制器，与所述光探测器连接，用于接收所述电信号，根据所述电信号的值判断所述扫描器是否工作异常，并在确定所述扫描器工作异常时，对所述扫描器的出射光进行控制。

技术领域

本发明涉及激光扫描投影技术领域，尤其涉及一种激光扫描投影装置、设备和检测方法。

背景技术

光纤共振型压电扫描器是一种利用光纤悬臂的正交方向上的共振特性来实现静态或动态图像扫描功能的新型扫描器。其可以作为微型投影装置，取代传统的LCD(LiquidCrystal Display，液晶显示器)，OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)和LCOS(Liquid Crystal on Silicon，液晶附硅)，集成到无屏电视，智能手机，车载/机载显示器，AR(Augmented Reality，增强现实)/VR(Virtual Reality，虚拟现实)头盔等设备中，具有良好的应用前景。

目前，在光纤扫描显示技术中，激光光源能量较高。如果扫描成像系统出现问题，如扫描驱动故障、异物卡住光纤悬臂、光纤悬臂断裂等，导致扫描器停止扫描(即停摆)，则激光的直射光和散射光的单个点的辐射累积和光压较高，会对人眼、皮肤和投射载体(如屏幕)造成一定损伤，存在安全隐患，但还没有较好的解决方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种激光扫描投影装置、设备和检测方法，用于解决扫描器在扫描投影过程中安全性较低的技术问题。

为了实现上述发明目的，第一方面，本发明提供了一种激光扫描投影装置，包括：

光源，用于出射成像光；

扫描器，用于接收入射的所述激光，进而扫描出射扫描光线；

光处理器，位于所述光源的出射光路中，用于从所述扫描器出射的扫描光线中分出一部分作为探测光，或将所述扫描光线投射到投射载体时的反射光作为探测光；

光探测器，用于检测所述探测光，并将所述探测光转换为电信号输出；

控制器，与所述光探测器连接，用于接收所述电信号，根据所述电信号的值判断所述扫描器是否工作异常，并在确定所述扫描器工作异常时，对所述扫描器的出射光进行控制。

可选的，所述激光扫描投影装置还包括：

光源驱动器，分别与所述控制器及所述光源连接，用于根据所述控制器的指令关闭所述光源或降低所述光源的驱动电压；和/或

挡光光学器件,设置于所述扫描器与所述扫描器对应的投射载体之间，用于根据所述控制器的指令阻挡所述扫描器的投影光路。

可选的，所述光处理器为分光器，所述分光器与所述扫描器共光路；其中，所述分光器位于所述扫描器出射光的一侧，所述扫描器的出射光一部分透过所述分光器至所述扫描器对应投射载体，另一部分光作为探测光被所述分光器分至所述光探测器。

可选的，所述分光器为截止波长大于等于450nm的长波通二向色镜。

可选的，所述分光器为覆有部分反射部分透射膜的光学镜片。