[发明专利]应用于车辆换电的视觉分析系统、方法及换电控制方法

说明书

本发明公开了一种应用于车辆换电的视觉分析系统、方法及换电控制方法。所述视觉分析系统包括至少一图像采集模块、图像分析模块和换电控制模块；所述图像采集模块用于在车辆换电过程中，采集车辆和电池包总成的实际图像并将所述实际图像发送至所述图像分析模块；所述图像分析模块用于根据所述实际图像监控所述换电过程，并将所述换电过程发送至所述换电控制模块；所述换电控制模块用于生成用于调控所述换电过程所涉及对象的调控指令。本发明能够通过图像处理技术监控整个换电过程，对换电过程所涉及的对象(如车辆、换电设备)进行控制，保证换电的成功率。

技术领域

本发明属于换电控制领域，尤其涉及一种应用于车辆换电的视觉分析系统、方法及换电控制方法。

背景技术

目前，汽车尾气的排放仍然是环境污染问题的重要因素，为了治理汽车尾气，人们研制出了天然汽车、氢燃料汽车、太阳能汽车和电动汽车以替代燃油型汽车。而其中最具有应用前景的是电动汽车。目前的电动汽车主要包括直充式和快换式两种。

快换式的电动汽车在其电池包总成进行更换时，需要换电设备行走至车辆的下方，以将车辆上原有的电池包总成从电池外箱中取下，然后将新的电池包总成安装到电池外箱中。现有技术中，通常由换电设备自身控制换电动作，缺少外部的监控，容易造成电池包总成更换失败。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中由换电设备自身控制换电动作，缺少外部的监控的缺陷，提供一种应用于车辆换电的视觉分析系统、方法及换电控制方法。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：

本发明提供了一种应用于车辆换电的视觉分析系统，所述视觉分析系统包括至少一图像采集模块、图像分析模块和换电控制模块；

所述图像采集模块用于在车辆换电过程中，采集车辆和电池包总成的实际图像并将所述实际图像发送至所述图像分析模块；

所述图像分析模块用于根据所述实际图像监控所述换电过程，并将所述换电过程发送至所述换电控制模块；

所述换电控制模块用于生成用于调控所述换电过程所涉及对象的调控指令。

较佳地，所述换电过程至少包括：车辆停车定位阶段；

所述图像采集模块在所述车辆停车定位阶段中采集的实际图像中包含所述车辆的图像及已标识的预设停车区域的图像；

所述图像分析模块具体用于从所述实际图像提取所述车辆停泊的位置信息，通过所述位置信息确定所述车辆停泊于是否在所述预设停车区域内，若否，则向所述换电控制模块发送第一通知；

所述换电控制模块具体用于在接收到所述第一通知后，生成车辆调控指令，所述车辆调控指令用于命令所述车辆重新停泊至所述预设停车区域内。

较佳地，所述换电过程至少包括：所述车辆的电池外箱定位阶段；

所述图像采集模块在所述电池外箱定位阶段中采集的实际图像中包含车辆的电池外箱的图像；

所述图像分析模块具体用于根据所述实际图像获取所述电池外箱的空间状态信息，并将所述电池外箱的空间状态信息发送至所述换电控制模块；

所述换电控制模块具体用于根据所述电池外箱的空间状态信息生成第一调控指令并将所述第一调控指令发送至用于为所述车辆换电的换电设备，所述第一调控指令用于命令所述换电设备调整自身的空间状态信息以适应所述电池外箱的空间状态信息。

较佳地，所述电池外箱定位阶段适用于：所述换电设备从所述电池外箱内取下缺电的电池包总成之前，或所述换电设备将待装的电池包总成安装至所述电池外箱之前。

较佳地，所述换电过程至少包括：为所述车辆换电的换电设备从所述车辆的电池外箱内解锁并取下缺电的电池包总成的卸电池阶段；