[发明专利]一种液压支柱柔性自动化装配控制系统

说明书

本发明公开了一种液压支柱柔性自动化装配控制系统，其结构包括电源模块、主控模块，所述主控模块上通过线缆连接有主控模块，所述主控模块分别控制着上料机械手、压机、下料机械手和传输模块，所述上料机械手下面设有压机，所述压机下面设有下料机械手，所述下料机械手下面设有传输模块，所述上料机械手受到上料模块的控制，所述上料模块下面设有把手装配模块，所述把手装配模块下面设有活塞头装配模块，所述活塞头装配模块下面设有油缸装配模块，所述油缸装配模块下面设有底座装配模块，该液压支柱柔性自动化装配控制系统，提高了装配的进程和装配的质量，能及时的感知来自流水装配模块的运转的情况，结构简单，便于实现。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体为一种液压支柱柔性自动化装配控制系统。

背景技术

自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术。自动化装配技术以机器人为装配机械，同时需要柔性的外围设备，在装配过程中，自动化装配可完成以下形式的操作：零件传输、定位及其连接。

现有技术当中的装配控制系统自动化的效率较低，装配的进程和质量较低，同时不能及时的感知机械的运转的情况，因此亟需研发一种液压支柱柔性自动化装配控制系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压支柱柔性自动化装配控制系统，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种液压支柱柔性自动化装配控制系统，其结构包括电源模块、主控模块，所述主控模块上通过线缆连接有主控模块，所述主控模块分别控制着上料机械手、压机、下料机械手和传输模块，所述上料机械手下面设有压机，所述压机下面设有下料机械手，所述下料机械手下面设有传输模块，所述上料机械手受到上料模块的控制，所述上料模块下面设有把手装配模块，所述把手装配模块下面设有活塞头装配模块，所述活塞头装配模块下面设有油缸装配模块，所述油缸装配模块下面设有底座装配模块，所述底座装配模块下面设有喷漆模块，所述喷漆模块下面设有检测模块，所述检测模下面设有分拣模块，所述分拣模块包括包装模块和废品处理通道。

作为本发明的一种优选实施方式，所述上料模块前设有零件检测模块，所述零件检测模块后续包括流水装配模块和包装面板。

作为本发明的一种优选实施方式，所述流水装配模块包括上料模块、把手装配模块、活塞头装配模块、油缸装配模块、底座装配模块、喷漆模块、检测模块和分拣模块。

作为本发明的一种优选实施方式，所述流水装配模块间设有传送设备。

作为本发明的一种优选实施方式，所述主控模块上面设有故障报警装置，故障报警装置与主控模块通过线缆相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.该液压支柱柔性自动化装配控制系统设有多个流水装配模块，上料模块、把手装配模块、活塞头装配模块、油缸装配模块、底座装配模块、喷漆模块、检测模块和分拣模块针对装配的进度逐步的进行加工装配，提高了装配的进程和装配的质量。

2.该液压支柱柔性自动化装配控制系统的主控模块上面设有故障报警装置，故障报警装置与主控模块通过线缆相连接，能及时的感知来自流水装配模块的运转的情况。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种液压支柱柔性自动化装配控制系统的控制模块的结构图；

图2为本发明一种液压支柱柔性自动化装配控制系统的流水装配的结构示意图；

图3为本发明一种液压支柱柔性自动化装配控制系统的整体系统结构图。

具体实施方式