[发明专利]用于操纵交通工具的货仓中的容器的系统

权利要求书

1.一种用于操纵交通工具(72)的货仓(74)中的容器(12)的系统(2、48)，所述系统具有：

具有框架(8)的填塞装置(6、50)，在所述框架中构成有多个用于接收容器(12)的装置，

至少一个机器人手臂(28)，其各具有至少四个自由度、基部(26)和操纵工具(34)，

可支撑在所述框架(8)上且承载所述至少一个机器人手臂(28)的基部(26)的引导装置(20)，其具有至少一个引导轴线，和

控制单元(36)，其与所述至少一个机器人手臂(28)和所述引导装置(20)连接，

其中所述至少一个机器人手臂(28)构造用于，借助所述操纵工具(34)接收设置在所述框架中的容器(12)并且将该容器从相关的用于接收容器的装置中移除，或者将被接收的物体装入用于接收容器的装置中，

其中所述引导装置(20)构造用于，使所述至少一个机器人手臂(28)沿着所述至少一个引导轴线运动，和

其中所述控制单元(36)构造用于，根据要求控制所述至少一个机器人手臂(28)和所述引导装置(20)，使得出自相关的用于接收容器的装置的容器(12)被所述操纵工具(34)接收并且提供到框架(8)之外的预定的递交位置上，或者使得容器(12)在所述递交位置上被所述操纵工具(34)接收并且引入到用于接收容器的装置中。

2.根据权利要求1所述的系统(2、48)，

其中，所述框架(8)具有第一限界面(18)，在所述第一限界面上设置所述引导装置(20)，并且其中所述至少一个引导轴线平行于所述第一限界面(18)定向。

3.根据权利要求1或2所述的系统(2、48)，

其中，所述引导装置(20)具有至少两个引导轴线。

4.根据权利要求3所述的系统(2、48)，

其中，所述引导装置(20)具有三个引导轴线并且设置在两组(A、B)用于接收容器的装置之间。

5.根据权利要求1或2所述的系统(2、48)，

具有两组(A、B)用于接收容器的装置，其分别与分开的引导装置(20)相关联。

6.根据权利要求1或2所述的系统(2、48)，

其中，所述框架(8)具有由储物格构成的三维矩阵。

7.根据权利要求1或2所述的系统(2、48)，

具有两个或更多个机器人手臂(28)，其中每个机器人手臂(28)的基部(26)能无关地借助于所述引导装置(20)定位。

8.根据权利要求7所述的系统(2、48)，

其中，所述控制单元(36)设置用于，控制第一机器人手臂以从第一储物格中取出第一容器并且暂存第一机器人手臂，并且控制第二机器人手臂以操纵第二储物格的第二容器，该第二储物格从所述引导装置(20)起设置在所述第一储物格的后方。

9.根据权利要求1或2所述的系统(2、48)，

其中，至少一个用于接收容器的装置是用于加工和提供食品的装置。

10.根据权利要求1或2所述的系统(2、48)，

其中，所述操纵工具(34)选自操纵工具的如下组，所述组具有：

-具有支撑面的接收元件，

-至少一个指状的元件，和

-至少一个钩。

11.一种交通工具(72)，其具有交通工具体部、构造在交通工具体部中的乘客舱(76)和货仓(74)，其中根据利要求1至10中任一项所述的系统(2、48)设置在所述货仓(74)中。