[发明专利]用于计算等待时间的方法和装置以及计算设备

权利要求书

1.一种用于计算等待时间的方法，包括：

获取针对任一操作人员的至少一组传感器数据帧，每一组传感器数据帧包括由所述任一操作人员的穿戴有具有角速度传感器的数据手套的至少一个手的其中一个手所穿戴的数据手套在所述任一操作人员执行操作的一个循环期间顺序输出的多个传感器数据帧，其中，所述多个传感器数据帧中的每一个与所述循环期间的多个不同时间点的其中一个时间点关联且包含表示在所述其中一个时间点处所述其中一个手的运动状况的角速度分量；

基于所述至少一组传感器数据帧中的任一传感器数据帧包含的所述角速度分量，确定所述任一传感器数据帧的取值为静止或运动的状态以得到所述至少一组传感器数据帧中的各个传感器数据帧的状态，所述任一传感器数据帧的状态指示在与所述任一传感器数据帧关联的时间点处所述任一操作人员的穿戴了输出所述任一传感器数据帧的数据手套的手是静止的还是运动的；

检查在所述循环期间是否存在至少一个时间段，其中，所述至少一个时间段中的任一时间段的总时长大于指定时长阈值，并且，所述至少一组传感器数据帧中的与所述多个时间点中的落入在所述任一时间段内的那些时间点关联的传感器数据帧的状态都为静止；以及

如果检查的结果为肯定，则计算所述至少一个时间段的总时长，作为在所述循环期间所述任一操作人员的等待时间。

2.如权利要求1所述的方法，其中，确定所述任一传感器数据帧的取值为静止或运动的状态包括：

计算所述任一传感器数据帧的至少一个角速度值，每一个角速度值是基于所述任一传感器数据帧包含的、位于输出所述任一传感器数据帧的数据手套上的至少一个角速度传感器的其中一个角速度传感器输出的在三个相互垂直的轴上的角速度分量而计算得到的；

当所述至少一个角速度值都小于指定角速度阈值时，将所述任一传感器数据帧的状态设置为静止；以及

当所述至少一个角速度值中的一个或多个角速度值等于或大于所述指定角速度阈值时，将所述任一传感器数据帧的状态设置为运动。

3.一种用于计算等待时间的装置，包括：

获取模块，获取针对任一操作人员的至少一组传感器数据帧，每一组传感器数据帧包括由所述任一操作人员的穿戴有具有角速度传感器的数据手套的至少一个手的其中一个手所穿戴的数据手套在所述任一操作人员执行操作的一个循环期间顺序输出的多个传感器数据帧，其中，所述多个传感器数据帧中的每一个与所述循环期间的多个不同时间点的其中一个时间点关联且包含表示在所述其中一个时间点处所述其中一个手的运动状况的角速度分量；

确定模块，用于基于所述至少一组传感器数据帧中的任一传感器数据帧包含的所述角速度分量，确定所述任一传感器数据帧的取值为静止或运动的状态以得到所述至少一组传感器数据帧中的各个传感器数据帧的状态，所述任一传感器数据帧的状态指示在与所述任一传感器数据帧关联的时间点处所述任一操作人员的穿戴了输出所述任一传感器数据帧的数据手套的手是静止的还是运动的；

检查模块，用于检查在所述循环期间是否存在至少一个时间段，其中，所述至少一个时间段中的任一时间段的总时长大于指定时长阈值，并且，所述至少一组传感器数据帧中的与所述多个时间点中的落入在所述任一时间段内的那些时间点关联的传感器数据帧的状态都为静止；以及

计算模块，用于如果检查的结果为肯定，则计算所述至少一个时间段的总时长，作为在所述循环期间所述任一操作人员的等待时间。

4.如权利要求3所述的装置，其中，所述确定模块包括：

估算模块，用于计算所述任一传感器数据帧的至少一个角速度值，每一个角速度值是基于所述任一传感器数据帧包含的、安装在输出所述任一传感器数据帧的数据手套上的至少一个角速度传感器的其中一个角速度传感器输出的在三个相互垂直的轴上的角速度分量而计算得到的；以及

设置模块，用于当所述至少一个角速度值都小于指定角速度阈值时，将所述任一传感器数据帧的状态设置为静止；以及，当所述至少一个角速度值中的一个或多个角速度值等于或大于所述指定角速度阈值时，将所述任一传感器数据帧的状态设置为运动。

5.一种用于数据采集的设备，包括：

处理器；以及

存储器，其上存储有可执行指令，其中，所述可执行指令当被执行时使得所述处理器执行权利要求1-2中的任意一个所述的方法。

6.一种机器可读存储介质，其上存储有可执行指令，其中，所述可执行指令当被执行时使得机器执行权利要求1-2中的任意一个所述的方法。