[发明专利]履带自走式打捆机

说明书

本发明涉及一种履带自走式打捆机，打捆活塞机构、喂料仓、喂料机构、链耙式输送机构和驾驶室装在机架上方；捡拾器、耙指式螺旋输送机构装在台架上，链耙式输送机构倾斜布置在喂料仓上方，链耙式输送机构以转轴为中心通过液压装置实现台架、捡拾器、耙指式螺旋输送机构、链耙式输送机构和输送仓的升降。采用本发明，发动机启动捡拾器，捡拾器捡拾需打捆的物料，并喂入耙指式螺旋输送机构中，耙指式螺旋输送结构将物料聚拢输送到链耙式输送机构，链耙式输送机构将物料输送进喂料仓中，通过打捆活塞机构活塞的往复运动将物料反复打压成捆输出。本发明结构紧凑、噪音小；转弯半径小、通过能力强；能够很好地适应小地块作业。

技术领域

本发明涉及属于秸秆回收的机械设备领域，具体涉及一种履带自走式打捆机。

背景技术

目前我国打捆机以牵引式为主，不适应于南方小地块作业。南方多雨水，普通的轮式打捆机通过能力较差。现有的打捆机设计通常不适应多雨水的小地块作业，出现结构不够紧凑、捡拾输送效率低下等现象。

打捆机按成捆形状可分为方捆和圆捆，打捆机的收集形式决定了成捆形状，方形打捆机是经过捡拾、输送等机构将物料输送进物料压缩室，压缩室打捆活塞将抛入的物料逐次压实成形。打捆机按照动力源的不同分为：牵引式和自走式。经检索, 当前文献主要关注牵引式打捆机,而具有转弯半径小、适应南方小地块自走式打捆机研究比较少。

CN108093869A公开了一种打捆机，包括机体，所述机体上设置出料通道、压料机构、推料机构和打捆机构，所述压料机构包括进料口和压料曲柄滑块机构，所述推料机构包括落料部和推料曲柄滑块机构，所述打捆机构包括打结器、离合器、穿针器、星轮、星轮转轴、齿轮、摆动臂和弧形齿条。本发明采用压料曲柄滑块机构中的压料执行件将落入进料口的秸秆压紧实；采用推料曲柄滑块机构将压好的秸秆推送到打捆机构，推料执行件由第二滑轮导向。

发明内容

本发明的目的是针对上述现状，旨在提供一种结构紧凑、噪音小，转弯半径小、通过能力强，能够很好适应小地块作业的履带自走式打捆机。

本发明目的的实现方式为，一种履带自走式打捆机，发动机通过支座固定在机架上，打捆活塞机构、喂料仓、喂料机构、链耙式输送机构和驾驶室固定安装在机架上方；设置在整机前端捡拾器与台架铰接，耙指式螺旋输送机构的转轴装在在台架上；链耙式输送机构倾斜布置在喂料仓上方，链耙式输送机构通过转轴与机架连接；台架通过螺钉与链耙式输送机构连接，液压装置的液压缸一端铰接台架，另一端接机架；以链耙式输送机构转轴为中心通过液压装置实现台架、捡拾器、耙指式螺旋输送机构、链耙式输送机构和输送仓的升降；

发动机提供行走动力及工作动力；发动机通过驱动机构驱动履带行走机构，控制行走速度及转向；发动机输出到工作机构的动力分为两路；一路经链耙式输送机构依次将动力传输到耙指式螺旋输送机构、捡拾器；一路传输到打捆活塞机构，经打捆活塞主轴分配到打结器与喂料机构。

采用本发明，发动机启动捡拾器，捡拾器的张开捡拾需打捆的物料，并喂入耙指式螺旋输送机构中，耙指式螺旋输送结构将物料聚拢输送到链耙式输送机构，链耙式输送机构将物料输送进喂料仓中，喂料仓中的喂料机构将物料喂入到打捆活塞机构中，通过打捆活塞机构活塞的往复运动将物料反复打压成捆输出。

本发明发动机采用HST无极变速结构紧凑、噪音小；作业时采用单边制动的方式，实现转向，转弯半径小、通过能力强；行走动力和作业动力由离合器控制，能够很好地适应小地块作业。

附图说明

图1是本发明结构示意图

图2为捡拾器结构示意图图

图3为耙指式螺旋输送机构结构示意图，

图4a、b为链耙式输送机构示意图，

图5为防缠绕机构结构示意图，