[发明专利]一种HIL测试系统的设计方法和HIL测试系统在审
| 申请号： | 201810844287.4 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN109031977A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 李晓弘;翟钧;时鹏;王西乡;缪涛;方蔚 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙) 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 测试系统 半实物仿真平台 整车动力学模型 被控对象模型 汽车动力系统 动力新能源 混和 电池管理系统 动力耦合机构 发动机控制器 电机控制器 发动机模型 电池模型 电机模型 工作模式 混合驱动 接口配置 虚拟车辆 耦合机构 控制器 纯电动 构建 电机 发动机 协同 测试 配合 | ||
1.一种HIL测试系统的设计方法，其特征在于，包括：
构建整车动力学模型和多个被控对象模型，其中，所述被控对象模型至少包括分别用于模拟发动机、动力耦合机构、电机和电池的发动机模型、动力耦合机构模型、电机模型和电池模型；
将所述整车动力学模型和各所述被控对象模型搭载至HIL半实物仿真平台，并对所述HIL半实物仿真平台进行接口配置以形成所述HIL测试系统。
2.根据权利要求1所述的HIL测试系统的设计方法，其特征在于，所述被控对象模型还包括：用于模拟变速器的变速器模型。
3.根据权利要求2所述的HIL测试系统的设计方法，其特征在于，所述被控对象模型还包括：用于模拟底盘系统的底盘系统模型。
4.根据权利要求1所述的HIL测试系统的设计方法，其特征在于，所述被控对象模型还包括：用于模拟底盘系统的底盘系统模型。
5.根据权利要求1-4任一项所述的HIL测试系统的设计方法，其特征在于，在所述将所述整车动力学模型和各所述被控对象模型搭载至HIL半实物仿真平台之前，还包括：
建立用于模拟与各所述被控对象对应的各控制器的虚拟控制器；
将单个所述虚拟控制器和对应的所述被控对象模型作为一个子系统进行子系统级的联合调试；
则对应的，所述将所述整车动力学模型和各所述被控对象模型搭载至HIL半实物仿真平台具体为：将所述整车动力学模型和通过联合调试的各所述被控对象模型搭载至所述HIL半实物仿真平台。
6.根据权利要求5所述的HIL测试系统的设计方法，其特征在于，在所述将所述整车动力学模型和通过联合调试的各所述被控对象模型搭载至所述HIL半实物仿真平台之前，还包括：
建立用于模拟整车控制器的虚拟整车控制器；
对所述虚拟整车控制器和通过联合调试的各所述子系统按照混和动力新能源汽车动力系统的架构进行集成，形成虚拟动力系统；
对所述虚拟动力系统进行动力系统级的联合调试；
则对应的，所述将所述整车动力学模型和通过联合调试的各所述被控对象模型搭载至所述HIL半实物仿真平台具体为：将所述整车动力学模型和通过联合调试的所述虚拟动力系统搭载至所述HIL半实物仿真平台。
7.根据权利要求6所述的HIL测试系统的设计方法，其特征在于，在所述对所述HIL半实物仿真平台进行接口配置以形成所述HIL测试系统之后，还包括：
将所述虚拟整车控制器和各所述虚拟控制器对应切换为真实控制器，并对所述HIL测试系统进行闭环调试。
8.一种HIL测试系统，包括HIL半实物仿真平台，其特征在于，所述HIL半实物仿真平台搭载有如权利要求1-7任一项中所述的整车动力学模型和多个被控对象模型。
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