[发明专利]一种无人车循迹驾驶方法及终端

说明书

本发明提供一种无人车循迹驾驶方法及终端，收集并存储预设循迹路径上各个循迹定位点的位置及速度；根据所述各个循迹定位点的位置及速度控制无人车对所述预设循迹路径循迹，不仅能够根据预定路线循迹驾驶，而且还能够进行驾驶速度规划，实现满足速度要求的情况下，正确循迹驾驶，能够满足无人车根据需要完成特定任务的情况，适用性广。

技术领域

本发明涉及无人车驾驶领域，尤其涉及一种无人车循迹驾驶方法及终端。

背景技术

无人驾驶汽车是汽车领域今后发展的主要趋势，其中，汽车循迹驾驶是无人车自动驾驶的一种方式。循迹驾驶指的是汽车根据预先设置好的路线进行自动循迹驾驶。目前已有的循迹驾驶通常只是按照预定的路线循迹驾驶，没有对汽车行驶的速度进行规划。而对于无人汽车需要完成特定任务的情况，比如高度还原驾驶员自动驾驶汽车，如果只是按照循迹路线进行自动驾驶，则并不能满足需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种无人车循迹驾驶方法及终端，不仅能够根据预定路线循迹驾驶，而且还能够进行驾驶速度规划，实现满足速度要求的情况下，正确循迹驾驶。

为了解决上述技术问题，本发明采用的一种技术方案为：

一种无人车循迹驾驶方法，包括步骤：

S1、收集并存储预设循迹路径上各个循迹定位点的位置及速度；

S2、根据所述各个循迹定位点的位置及速度控制无人车对所述预设循迹路径循迹。

为了解决上述技术问题，本发明采用的另一种技术方案为：

一种无人车循迹驾驶终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

S1、收集并存储预设循迹路径上各个循迹定位点的位置及速度；

S2、根据所述各个循迹定位点的位置及速度控制无人车对所述预设循迹路径循迹。

本发明的有益效果在于：通过收集并存储预设循迹路径上各个循迹定位点的位置及速度，根据所述各个循迹定位点的位置和速度控制无人车对预设循迹路径循迹，不仅能够根据预定路线循迹驾驶，而且还能够进行驾驶速度规划，实现满足速度要求的情况下，正确循迹驾驶，能够满足无人车根据需要完成特定任务的情况，适用性广。

附图说明

图1为本发明实施例的一种无人车循迹驾驶方法的流程图；

图2为本发明实施例的一种无人车循迹驾驶终端的结构示意图；

标号说明：

1、无人车循迹驾驶终端；2、存储器；3、处理器。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：收集并存储预设循迹路径上各个循迹定位点的位置及速度，根据所述各个循迹定位点的位置和速度控制无人车对预设循迹路径循迹。

请参照图1，一种无人车循迹驾驶方法，包括步骤：

S1、收集并存储预设循迹路径上各个循迹定位点的位置及速度；

S2、根据所述各个循迹定位点的位置及速度控制无人车对所述预设循迹路径循迹。