[发明专利]智能驾驶路测控制方法及装置、电子设备和存储介质

说明书

本公开涉及一种智能驾驶路测控制方法及装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：响应于在智能驾驶路测控制系统中接收到的第一命令行，获取所述第一命令行指向的智能驾驶路测控制系统所需的目标路测参数；在所述智能驾驶路测控制系统中根据所述目标路测参数生成第一路测配置文件；根据所述第一路测配置文件向与所述智能驾驶路测控制系统连接的车辆发送路测控制指令，以使所述车辆执行与所述第一路测配置文件相应内容的智能驾驶路测。本公开实施例通过命令行获取目标路测参数的方式，界面清晰简洁，可以在同一个界面上进行目标路测参数的设置，操作简单、灵活可靠。

技术领域

本公开涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种智能驾驶路测控制方法及装置、电子设备和存储介质。

背景技术

基于具有智能驾驶功能的车辆进行路测有很多用途，例如，可以对车辆智能驾驶功能进行测试，获取到的路测数据还可以用于绘制地图等多种路面信息以及对路面进行监控，等等。在传统的智能驾驶路测控制方法中，需要测试人员手工修改大量的测试参数，例如手动修改摄像头等传感器的参数，在完成智能驾驶路测系统的参数设置后，启动智能驾驶路测系统进行测试。测试人员参数设置的工作量大，且容易出错。

发明内容

本公开提出了一种智能驾驶路测控制的技术方案。

根据本公开的一方面，提供了一种智能驾驶路测控制方法，包括：

响应于在智能驾驶路测控制系统中接收到的第一命令行，获取所述第一命令行指向的智能驾驶路测控制系统所需的目标路测参数；

在所述智能驾驶路测控制系统中根据所述目标路测参数生成第一路测配置文件；

根据所述第一路测配置文件向与所述智能驾驶路测控制系统连接的车辆发送路测控制指令，以使所述车辆执行与所述第一路测配置文件相应内容的智能驾驶路测。

在一种可能的实现方式中，所述目标路测参数包括模块设置参数和内容配置参数，在所述智能驾驶路测控制系统中根据所述目标路测参数生成第一路测配置文件，包括：

在所述智能驾驶路测控制系统中，根据所述模块设置参数确定智能驾驶路测所需的测试模块；

根据确定出的测试模块，以及与测试模块对应的内容配置参数生成第一路测配置文件。

在一种可能的实现方式中，获取所述第一命令行指向的智能驾驶路测控制系统所需的目标路测参数，包括：

获取所述第一命令行指向的智能驾驶路测控制系统所需的输入参数；

确定与所述输入参数关联的默认参数；

根据所述输入参数和所述默认参数，获取所述第一命令行指向的智能驾驶路测控制系统所需的目标路测参数。

在一种可能的实现方式中，确定与所述输入参数关联的默认参数，包括：

根据所述输入参数和预先存储的参数关联关系，确定与所述输入参数关联的默认参数，所述参数关联关系包括输入参数与默认参数之间的关联关系。

在一种可能的实现方式中，在所述智能驾驶路测控制系统中根据所述目标路测参数生成第一路测配置文件，包括：

在所述智能驾驶路测控制系统中根据所述目标路测参数生成第一路测配置文件和参数信息，所述参数信息包括所述目标路测参数的信息；

根据所述第一路测配置文件向与所述智能驾驶路测控制系统连接的车辆发送路测控制指令，以使所述车辆执行与所述第一路测配置文件相应内容的智能驾驶路测，包括：

根据所述第一路测配置文件向与所述智能驾驶路测控制系统连接的车辆发送路测控制指令，以使所述车辆执行与所述第一路测配置文件相应内容的智能驾驶路测，并显示所述参数信息。