[发明专利]双液控液压锁

说明书

本发明公开了一种双液控液压锁，包括阀体、两个单向阀芯、中间阀芯和定位装置。阀体内设有中间腔和两个阀腔，每个阀腔通过连通开口与中间腔连通，中间腔的周壁上设有两个第一油口，每个阀腔设有第二油口和先导油口。每个单向阀芯可移动地设在一个阀腔内以打开或关闭连通开口。定位装置设在阀体上且与中间阀芯配合或者脱离，当一个阀腔的先导油口进油时，定位装置与中间阀芯配合以定位中间阀芯的位置；当两个阀腔的先导油口均未进油时，定位装置与中间阀芯脱离。根据本发明的双液控液压锁，通过改变定位装置与中间阀芯之间的连接关系，既可以实现对两个连通开口开合状态的单独控制，也可以同时控制两个连通开口的开合。

技术领域

本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种双液控液压锁。

背景技术

相关技术中，液压锁具有双回路(进油路和回油路)锁止功能。其工作原理是：一个油腔正向进油时，另一腔反向出油，反之易然，当两腔正向不进油时，反向也不通，不受外界负荷干扰，起到锁的作用。这种液压锁应用功能单一，只能应用于常规、普通、控制功能简单的回路系统中。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种双液控液压锁，所述双液控液压锁具有结构简单、功能齐全的优点。

根据本发明实施例的双液控液压锁，包括：阀体，所述阀体内设有中间腔和两个阀腔，每个所述阀腔通过连通开口与所述中间腔连通，所述中间腔的周壁上设有两个第一油口，每个所述阀腔设有第二油口和先导油口；两个单向阀芯，所述两个单向阀芯分别一一对应地设在所述两个阀腔内，每个所述单向阀芯可移动地设在所述阀腔内以打开或关闭所述连通开口，每个所述单向阀芯与相应的所述阀腔配合以将所述阀腔分隔成第一油腔、第二油腔和安装腔，每个所述单向阀芯依次穿过相应的所述阀腔的所述安装腔、所述第一油腔和所述第二油腔，所述第一油腔和所述第二油腔互不连通，所述第一油腔和所述安装腔互不连通，所述先导油口与所述第一油腔连通，所述第二油口与所述第二油腔连通，每个所述安装腔内设有第一弹性件，所述第一弹性件与所述阀腔的壁面以及所述单向阀芯相连以常驱动相应的所述单向阀芯朝向所述连通开口移动以关闭所述连通开口；中间阀芯，所述中间阀芯可移动地设在所述中间腔内，所述中间阀芯与所述中间腔配合以将所述中间腔分隔成彼此不连通的两个空腔，每个所述空腔设有一个所述第一油口，每个所述空腔通过所述连通开口与相应侧的所述阀腔连通；定位装置，所述定位装置设在所述阀体上且与所述中间阀芯配合或者脱离，其中，当一个所述阀腔的所述先导油口进油时，所述定位装置与所述中间阀芯配合以定位所述中间阀芯的位置；当两个所述阀腔的所述先导油口均未进油时，所述定位装置与所述中间阀芯脱离。

根据本发明实施例的双液控液压锁，通过设置定位装置，通过切换定位装置的状态，可以改变定位装置与中间阀芯之间的连接关系，从而可以实现两个单向阀芯的多种运动方式，进而可以实现对两个连通开口的多种控制方式，既可以单独控制两个连通开口的打开或关闭，也可以同时控制两个连通开口的打开或关闭，从而使双液控液压锁的回路控制实现更多的功能和更丰富的回路，以满足特定的工况或控制逻辑复杂的工况需求。

根据本发明的一些实施例，所述阀体上设有多个容纳腔，所述定位装置包括：移动件和第二弹性件，每个所述容纳腔内设有所述移动件和所述第二弹性件，每个所述容纳腔设有与所述中间腔连通的伸出口，每个所述移动件与相应的所述容纳腔的侧壁配合以限定出互不连通的第一腔室和第二腔室，每个所述第一油腔与至少一个所述第一腔室连通，所述第二弹性件设在所述第二腔室内且与所述移动件相连以常推动所述移动件朝远离所述伸出口的方向移动，所述中间阀芯上设有多个定位孔，所述移动件可伸出所述伸出口以伸入到所述定位孔内以定位所述中间阀芯。

在本发明的一些实施例中，所述容纳腔为两个，每个所述第一油腔与其中一个所述第一腔室连通。