[发明专利]一种四维单源γ刀焦点跟踪定位系统

权利要求书

1.一种四维单源γ刀焦点跟踪定位系统，该定位系统包括坐标系统（1）、三维双数字X射线透视系统（2）、位置跟踪系统（4）和数据计算中心（3），所述坐标系统（1）、三维双数字X射线透视系统（2）分别与数据计算中心（3）相连，其特征在于：所述坐标系统（1）、三维双数字X射线透视系统（2）、数据计算中心（3）均与位置跟踪系统（4）连接，所述位置跟踪系统（4）包括位置传感器（401）、位移焦点跟踪数学模型系统（402）、传感器位移数据采集分析系统（403）、中央控制器（404）和放射治疗计划系统（405），所述位置传感器（401）、位移焦点跟踪数学模型系统（402）、传感器位移数据采集分析系统（403）、放射治疗计划系统（405）均与中央控制器（404）连接，位置传感器（401）、位移焦点跟踪数学模型系统（402）、传感器位移数据采集分析系统（403）均与放射治疗计划系统（405）连接；所述位置传感器（401）为固定于胸部或腹部前正中线的体表高性能组合式MEMS位置传感器，位置传感器（401）包括陀螺仪、惯性传感器、速度传感器、角速度传感器、角度传感器、距离传感器和力觉传感器，位置传感器（401）分别与坐标系统（1）的原子钟同步授时系统（101）、三维激光定位坐标系统（103）、位移焦点跟踪三维数字坐标系统（104）连接；

所述坐标系统（1）的组件分设在位置跟踪系统（4）、三维双数字X射线透视系统（2）和智能投照系统中，坐标系统（1）包括原子钟同步授时系统（101）、骨定位坐标系统（102）、三维激光定位坐标系统（103）、位移焦点跟踪三维数字坐标系统（104）、靶特征坐标系统、靶特征坐标与定位坐标自动融合系统、机器人激光聚焦投照坐标系统，原子钟同步授时系统（101）分别与骨定位坐标系统（102）、三维激光定位坐标系统（103）、位移焦点跟踪三维数字坐标系统（104）、靶特征坐标系统、靶特征坐标与定位坐标自动融合系统、机器人激光聚焦投照坐标系统、位置传感器（401）、传感器位移数据采集分析系统（403）、数字影像接受器（2032）、影像工作站（204）相连；

所述三维双数字X射线透视系统（2）包括高压发生器（201）、C形臂框架（202）、两组透视机构（203）、影像工作站（204）、患者固定绑缚系统（205）、自动协同治疗床（206）和放疗技师操控台（207），所述高压发生器（201）、C形臂框架（202）、两组透视机构（203）、影像工作站（204）、患者固定绑缚系统（205）、自动协同治疗床（206）均与放疗技师操控台（207）连接，两组所述的透视机构（203）均安装在C形臂框架（202）上且均与高压发生器（201）相连，两组所述的透视机构（203）相互垂直设置，自动协同治疗床（206）位于两组透视机构（203）构成的环形内腔的中心位置。

2.根据权利要求1所述的一种四维单源γ刀焦点跟踪定位系统，其特征在于：所述坐标系统（1）、三维双数字X射线透视系统（2）、数据计算中心（3）分别与中央控制器（404）连接，所述坐标系统（1）、三维双数字X射线透视系统（2）、数据计算中心（3）分别与放射治疗计划系统（405）连接。

3.根据权利要求1所述的一种四维单源γ刀焦点跟踪定位系统，其特征在于：单组所述的透视机构（203）包括相对设置且相连的X射线源组装体（2031）和数字影像接受器（2032），单个所述的X射线源组装体（2031）包括X射线管球组装体、可变光野遮光器，可变光野遮光器的最大光野边界在所述数字影像接受器（2032）边沿内，所述X射线管球组装体的最高管电压为150kV，透视管电流在0.1mA-100mA之间连续可调。

4.根据权利要求1所述的一种四维单源γ刀焦点跟踪定位系统，其特征在于：所述高压发生器（201）用于为透视机构（203）的X射线源组装体（2031）提供产生X射线的管电压，所述高压发生器（201）的管电压的范围为28-150kV连续可调，其调节间隔为1kV。