[发明专利]一种采用数字激光技术的非接触式接触网参数采集装置、测量系统及其测量方法

权利要求书

1.一种采用数字激光技术的非接触式接触网参数采集装置，其特征在于：包括数据采集车、第一激光距离传感器、第一微分电路单元、第一单片机处理电路单元、脉冲编码器、时钟脉冲发生电路单元、运动方向判别电路单元、可逆计数电路单元、第二单片机处理电路单元和输出接口电路单元，其中，所述第一激光距离传感器的数目为两个且分别安装在所述数据采集车的行走方向两侧，并使它们的激光收发方向分别垂直朝上，所述脉冲编码器安装在所述数据采集车的行走轮转轴上；

所述第一激光距离传感器的开关量输出端电连接所述第一微分电路单元的输入端，所述第一微分电路单元的输出端电连接所述第一单片机处理电路单元的输入端，构成接触网支柱杆识别结果数据采集支路；

所述脉冲编码器的A相信号输出端、所述脉冲编码器的B相信号输出端和所述时钟脉冲发生电路单元的输出端分别电连接所述运动方向判别电路单元的三个输入端，所述运动方向判别电路单元的输出端电连接所述可逆计数电路单元的输入端，所述可逆计数电路单元的输出端电连接所述第二单片机处理电路单元的输入端，构成车程数据采集支路；

所述第一单片机处理电路单元的输出端和所述第二单片机处理电路单元的输出端分别电连接所述输出接口电路单元。

2.如权利要求1所述的一种采用数字激光技术的非接触式接触网参数采集装置，其特征在于：还包括第二激光距离传感器、A/D采样电路单元、数字滤波电路单元和或门电路单元，其中，所述第二激光距离传感器的数目为两个且也分别安装在所述数据采集车的行走方向两侧，并使它们的激光收发方向分别垂直朝上；

所述第二激光距离传感器的模拟量输出端电连接所述A/D采样电路单元的输入端，所述A/D采样电路单元的输出端电连接所述数字滤波电路单元的输入端，所述数字滤波电路单元的输出端和所述第一微分电路单元的输出端分别电连接所述或门电路单元的两个输入端，所述或门电路单元的输出端电连接所述第一单片机处理电路单元的输入端。

3.如权利要求2所述的一种采用数字激光技术的非接触式接触网参数采集装置，其特征在于：还包括手动按键和第二微分电路单元，其中，所述手动按键安装在所述数据采集车上；

所述手动按键的输出端电连接所述第二微分电路单元的输入端，所述第二微分电路单元的输出端电连接所述或门电路单元的第三个输入端。

4.如权利要求1所述的一种采用数字激光技术的非接触式接触网参数采集装置，其特征在于：还包括速度计数电路单元和第三单片机处理电路单元，其中，所述第三单片机处理电路单元的输出端电连接所述输出接口电路单元；

所述运动方向判别电路单元的输出端还电连接所述速度计数电路单元的输入端，所述速度计数电路单元的输出端电连接所述第三单片机处理电路单元的输入端，构成车速数据采集支路。