[发明专利]用于控制尾随飞行器相对前导飞行器的路径的方法和装置

说明书

本发明涉及一种用于控制尾随飞行器相对前导飞行器的路径的方法和装置。‑所述装置(1)用于控制尾随飞行器(AC2)相对于前导飞行器(AC1)的路径，这些飞行器(AC1，AC2)呈编队(F)飞行，所述装置包括：数据接收单元，所述数据接收单元被配置成接收与所述前导飞行器(AC1)相关的碰撞风险信息项；计算单元，所述计算单元被配置成在接收到碰撞风险信息项时确定至少一个所谓的安全位置(PS)，所述安全位置(PS)对应于所述尾随飞行器(AC2)不受由所述前导飞行器(AC1)产生的涡流(V1，V2)的影响的位置；以及控制单元，所述控制单元被配置成一旦所述计算单元已确定所述安全位置(PS)，就使得所述尾随飞行器(AC2)进入所述安全位置(PS)。

技术领域

本发明涉及一种用于尤其是当存在碰撞风险时控制被称为尾随飞行器的飞行器相对于在所述尾随飞行器前方的被称为前导飞行器的飞行器的路径的方法和装置，所述前导飞行器和尾随飞行器呈编队飞行。

背景技术

编队飞行包括至少两个飞行器、特别是运输机，即，前导飞行器(或前导机)以及一个或多个尾随飞行器。尾随飞行器尾随它们直接尾随的飞行器(即，前导飞行器或另一尾随飞行器)飞行，其方式为保持它们之间的恒定间距。在一个特定应用中，特别是在巡航时，飞行器在同一飞行高度上以相同的前进方向和相同的速度彼此前后飞行。还可以提供的是，对尾随飞行器施加速度控制指令，这些指令使得它们允许所述尾随飞行器具有与前导飞行器在过去的给定时间段所具有的相同的位置、相同的速度以及相同的加速度。

此外，飞行器(特别是客机)配备有TCAS(对应‘空中防撞系统’)防撞系统，使得有可能通过警告飞行中碰撞风险来确保空中交通的安全。

因此，当前导飞行器的防撞系统检测到与编队外部的环境中的飞行器或者与编队中尾随它的尾随飞行器存在碰撞风险时，该防撞系统通常传输警报并且执行规避操纵以便消除碰撞情况的可能性(或风险)。这样的规避操纵通常包括在所讨论的飞行器之间执行竖直隔离，对于客机而言一般为700英尺。

现在，使编队中的至少一个飞行器产生高度变化的这种规避操纵可能导致尾随飞行器不得不穿过在所述尾随飞行器前方的前导飞行器的下游形成的尾涡流。

这种潜在穿过尾涡流会对尾随飞行器造成扰动，从而可能对尾随飞行器的机舱产生负面影响。

因此，当存在碰撞风险时，对编队飞行的规避操纵的这种传统管理并不令人满意。

发明内容

本发明的目的是改正这个缺点。本发明涉及一种用于在发生碰撞风险的情况下控制被称为尾随飞行器的飞行器相对于在所述尾随飞行器前方的被称为前导飞行器的飞行器的路径的方法，所述前导飞行器和尾随飞行器呈编队飞行。

根据本发明，所述方法包括一系列步骤，所述一系列步骤在尾随飞行器上实施并且至少包括：

-接收步骤，所述接收步骤由数据接收单元实施并且包括接收与前导飞行器相关的至少一个碰撞风险信息项；

-计算步骤，所述计算步骤由计算单元实施并且包括在接收到碰撞风险信息项时确定至少一个所谓的安全位置，所述安全位置对应于尾随飞行器不受由前导飞行器产生的涡流的影响的位置；以及

-控制步骤，所述控制步骤由控制单元执行并且包括使得尾随飞行器进入所述安全位置。

因此，借助于本发明，一旦传输前导飞行器的碰撞风险信息项并且原则上由前导飞行器执行常规的规避操纵，就有可能在由前导飞行器的规避操纵产生的涡流的潜在风险移动对尾随飞行器产生影响之前使得尾随飞行器进入安全位置(而没有涡流)。

在本发明的上下文中，前导飞行器的碰撞风险可以涉及与尾随飞行器碰撞或者与编队外部(或非外部)的环境中的另一飞行器碰撞的风险。