[发明专利]一种基于MYRIO平台的移动机器人

权利要求书

1.一种基于MYRIO平台的移动机器人，其特征在于，所述移动机器人包括传感器系统、人机交互系统、控制系统、驱动系统、机械结构平台和移动机器人-环境交互系统；

其中所述传感器系统的输出端与人机交互系统的输入端连接，人机交互系统的输出端与控制系统的输入端连接，控制系统的输出端与驱动系统的输入端连接，驱动系统的输出端与机械结构平台的输入端连接，机械结构平台的输出端与移动机器人-环境交互系统的输入端连接，同时机械结构平台的输出端和移动机器人-环境交互系统的输出端均与传感器系统的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于MYRIO平台的移动机器人，其特征在于，所述传感器系统的输出端与人机交互系统的输入端通过USB接口进行连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于MYRIO平台的移动机器人，其特征在在于，所述传感器系统包括激光雷达和里程计，其中里程计用于记录机器人的行动轨迹，激光雷达用于获取测量的数据。

4.权利要求1所述的一种基于MYRIO平台的移动机器人，其特征在于，所述人机交互系统包括上位机；所述上位机包括双核ARM Cortex-A9的核心处理器。

5.根据权利要求4所述的一种基于MYRIO平台的移动机器人，其特征在于，所述上位机还包括统计滤波器；所述统计滤波器用于对扫描到的数据进行滤波处理。

6.根据权利要求1所述的一种基于MYRIO平台的移动机器人，其特征在于，所述机械结构平台包括电机驱动器。

7.根据权利要求1所述的一种基于MYRIO平台的移动机器人，其特征在于，所述人机交互系统安装有基于MYRIO环境构建软件系统，通过LABVIEW软件编程获取传感器数据，并将数据传输到定位与地图构建模块中，通过地图节点进行定位和建图，并上位机程序界面可视化，实时显示机器人移动过程中构建的环境地图。