[发明专利]基于笛卡尔坐标体系的叉车场地考试边界检测装置及其方法

说明书

本发明公开了一种基于笛卡尔坐标体系的叉车场地考试边界检测装置及其方法，包括：步骤1、以北斗地面站为原点，以通过原点且平行跑道外边界的任意直边为X轴建立笛卡尔坐标系；步骤2、将跑道转换到笛卡尔坐标系下，将笛卡尔坐标系下的跑道划分为五个区域；步骤3、将叉车转换到笛卡尔坐标系下，通过安装在叉车上的移动站实时记录叉车在考试中的实际坐标位置，并与跑道的五个区域进行运算判断叉车是否压线或出线；步骤4、当检测到叉车出现压线或出线行为时，抓拍并记录图像。本发明能够准确判断叉车压线和叉车出线行为，并联动视频抓拍取证，为考试评判提供依据。

技术领域

本发明属于叉车考试技术领域，具体涉及一种基于笛卡尔坐标体系的叉车场地考试边界检测装置及其方法。

背景技术

叉车作为港口、码头、仓库等场所重要运输工具，其安全作业至关重要，政府职能部门对叉车的安全作业愈发重视，对叉车场地考试也日趋严格，一方面追求考试过程中评判的精准化，另一方面追求考试评分的客观公正、做到扣分有依据、倒查有证据。叉车场地考试过程中对叉车位置的检测与判定是其中的一项难点，绝大多数依靠人工判断，难免影响考试的客观、公正。如何借助信息化手段高效、直观、公正的判定叉车考试中的位置、车身、车轮压线、出线至关重要。

如CN 206388392U公开的一种叉车实训场地线路轨迹实时采集装置，通过在叉车的底部设置金属检测件，在车道两侧布置大量的电容式接近传感器阵列，叉车在运动过程中通过传感器阵列来采集叉车的线路轨迹，同时通过在边界设置光敏或者红外传感器来检测行车偏离。但该装置无法实现对叉车压线、出线的精准判断，特别是在考场的弧度区域通过光敏或红外传感器很难精准的检测车胎、车身的压线与出线判断，同时该方案要求布置的传感器数量较多、系统硬件设备复杂度较高。

因此，有必要开发一种基于笛卡尔坐标体系的叉车场地考试边界检测装置及其方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于笛卡尔坐标体系的叉车场地考试边界检测装置及其方法，能准确判断叉车压线和叉车出线行为，并联动视频抓拍取证，为考试评判提供依据。

本发明所述的基于笛卡尔坐标体系的叉车场地考试边界检测装置，包括差分北斗定位单元、近场无线数据采集与传输单元、视频取证模块和上位机；

所述差分北斗定位单元包括北斗移动站和北斗地面站；北斗地面站安装在考场附近；所述北斗移动站为具有方向天线和位置天线的移动站，安装在叉车上；所述差分北斗定位单元用于输出叉车的位置坐标信息，包括叉车的位置与方向信息；

近场无线数据采集与传输单元包括无线采集传输模块和无线接收模块，无线采集传输模块安装在叉车上，无线采集传输模块将叉车实时位置信息通过无线接收模块发送到上位机；

所述上位机用于建立笛卡尔坐标体系，将跑道和叉车转换到笛卡尔坐标系下，并在笛卡尔坐标系下实时判断叉车是否存在扣分行为，若存在扣分行为，则进行相应的扣分操作并发送视频抓拍指令给视频取证装置；

所述视频取证装置包括多个环绕跑道布置的镜头，基于视频抓拍指令进行拍照取证，并将所拍摄的照片发送给上位机保存；

所述扣分行为包括叉车压线和叉车出线。

还包括十字架底座，用于安装方向天线和位置天线；当所述方向天线安装在该十字架底座上时，该十字架底座的中心与方向天线底座的圆心相重合；当所述位置天线安装在该十字架底座时，该十字架底座的中心与位置天线底座的圆心相重合，能够提高定位精度。

本发明所述的一种基于笛卡尔坐标体系的叉车场地考试边界检测方法，采用如发明所述的基于笛卡尔坐标体系的叉车场地考试边界检测装置，其方法包括：

步骤1、以北斗地面站为原点，以通过原点且平行跑道外边界的任意直边为X轴建立笛卡尔坐标系；