[发明专利]用于检验氮氧化物传感器的信号的方法

说明书

本发明涉及一种用于检验氮氧化物传感器的信号（S_n）的方法，所述氮氧化物传感器布置在SCR催化器下游，其中，执行所述氮氧化物传感器的信号（S_n）的动态与参考信号（S_v）的动态之间的比较。最后，当所述氮氧化物传感器的信号（S_n）的动态与所述参考信号（S_v）的动态基本上一致时，识别出氮氧化物排放。相反，当所述氮氧化物传感器的信号（S_n）的动态与所述参考信号（S_v）的动态偏离时，识别出氨滑移。

技术领域

本发明涉及一种用于检验氮氧化物传感器的信号的方法，所述氮氧化物传感器布置在SCR催化器下游，借助于所述氮氧化物传感器能够分辨氮氧化物排放与氨滑移。此外，本发明涉及一种计算机程序，当该计算机程序在计算设备上运行时，该计算机程序实施该方法的每个步骤；以及一种机器可读的存储介质，该存储介质存储所述计算机程序。最后，本发明涉及一种电子控制设备，其设置用于实施根据本发明的方法。

背景技术

如今，在后处理内燃机废气时，使用SCR方法（Selective Catalytic Reduction选择性催化还原），以便减少所述废气中的氮氧化物（NO_X）。DE 103 46 220 A1描述了基本原理。在此，32.5%的尿素水溶液（HWL）（商业上也被称为AdBlue®）被计量到所述废气中。典型地，为此设置有具有计量模块的计量系统，以便在SCR催化器上游将所述HWL计量到废气流中。从所述HWL中解离出氨，然后，所述氨在该SCR催化器的反应表面处化合。在那里，所述氨与所述氮氧化物化合，由此产生水和氮气。所述HWL借助于具有输送泵的输送模块从还原剂罐中通过压力管道输送到所述计量模块。

典型地，通过估算来求取所需的氨质量。然而，这样的估算自然受限于大量的可能的误差和偏差。这些例如包括该内燃机的原始排放（Rohemission）、该SCR催化器的转化率和该计量系统的不准确性。因此，现在调整所计量的HWL质量和/或在所述SCR催化器中的氨填充水平。为此，已知不同的适配方法和连续的调节方法。

例如，DE 10 2010 002 620 A1描述了借助于适配因子对计量质量的调节，该适配因子给出名义计量质量与实际计量质量之间的比例。这个适配因子直接改变还原剂的预控制质量并且用于将通过在SCR催化器下游的传感器测量的氮氧化物浓度调节到建模的氮氧化物值。所述调节借助于I调节器来适应相应的系统和持续较长时间的环境影响，因此，所述调节能够在出现系统误差时减小必需的适配干预的数量。除此之外，所述调节也能够考虑到特别大和突发的变化，例如在加了错误的还原剂时。

为了进行适宜的调节，借助于在SCR催化器下游的氮氧化物传感器来精确地求取氮氧化物浓度或者氮氧化物质量流是决定性的。常用的氮氧化物传感器示出对于氨的横向敏感度，也就是说，其信号不仅包含所述氮氧化物浓度/氮氧化物质量流，还示出来自于氮氧化物和氨的和信号。因此，当仅基于所述氮氧化物传感器进行调节时，不能够区分：所述计量质量是否选择得过小，因此氮氧化物未被转化；或者该计量质量是否选择得过大，因此游离的氨穿过所述SCR催化器，即出现氨滑移。在这两种情况下，由所述氮氧化物传感器测量的和信号都高于预期的或者期望的氮氧化物浓度/氮氧化物质量流。

典型使用的、用于在所述和信号中分辨氮氧化物浓度和氨滑移的方法设置了，在确定的时间内使所述计量质量最小化。如果所述和信号也减小，则能够推断出氨滑移，因为该还原剂溶液的计量质量与所述氨质量直接耦连。相反，如果所述和信号增加，则这表明氮氧化物排放增加，因为由于缺乏氨能够还原更少的氮氧化物。如果所述SCR催化器最后“已清空”，也就是说，实际上在所述SCR催化器中不存在氨，则计量预先给定的计量质量，此外，该计量质量低于必需的计量质量。因此，该氮氧化物传感器的信号现在只还示出在SCR之后的实际的氮氧化物浓度。通过比较实际的氮氧化物浓度与建模的氮氧化物浓度，推断出是过度计量还是计量不足。