[发明专利]一种智能驾驶车辆的控制方法及装置

权利要求书

1.一种智能驾驶车辆的控制方法，其特征在于，步骤如下：

接收驾驶员选择的智能功能模式，并根据该智能功能模式确定感知系统配置方案；

根据确定的感知系统配置方案，控制给该感知系统配置方案中选择的感知单元提供工作电源。

2.根据权利要求1所述的智能驾驶车辆的控制方法，其特征在于，还包括根据感知系统配置方案、各感知单元采集到的环境信息以及感知系统配置方案中选择的感知单元的工作状态进行信息融合。

3.根据权利要求2所述的智能驾驶车辆的控制方法，其特征在于，还包括根据信息融合结果以及感知系统配置方案中选择的感知单元的工作状态实时优化调整感知系统配置方案。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的智能驾驶车辆的控制方法，其特征在于，还包括将感知系统配置方案中选择的感知单元的异常情况以及感知系统配置方案的异常情况上报给后台监控。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的智能驾驶车辆的控制方法，其特征在于，还包括对感知系统配置方案中选择的感知单元的异常情况以及感知系统配置方案的异常情况进行实时显示。

6.一种智能驾驶车辆的控制装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器用于处理存储在存储器中的指令以实现如下方法：

接收驾驶员选择的智能功能模式，并根据该智能功能模式确定感知系统配置方案；

根据确定的感知系统配置方案，控制给该感知系统配置方案中选择的感知单元提供工作电源。

7.根据权利要求6所述的智能驾驶车辆的控制装置，其特征在于，还包括根据感知系统配置方案、各感知单元采集到的环境信息以及感知系统配置方案中选择的感知单元的工作状态进行信息融合。

8.根据权利要求7所述的智能驾驶车辆的控制装置，其特征在于，还包括根据信息融合结果以及感知系统配置方案中选择的感知单元的工作状态实时优化调整感知系统配置方案。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的智能驾驶车辆的控制装置，其特征在于，还包括将感知系统配置方案中选择的感知单元的异常情况以及感知系统配置方案的异常情况上报给后台监控。

10.根据权利要求6-8中任一项所述的智能驾驶车辆的控制装置，其特征在于，还包括对感知系统配置方案中选择的感知单元的异常情况以及感知系统配置方案的异常情况进行实时显示。