[发明专利]一种基于物联网的公交专用道资源动态共享方法及系统

权利要求书

1.一种基于物联网的公交专用道资源动态共享方法，其特征在于，包括：

步骤1：预先筛选可动态共享的公交专用道，在筛选出的公交专用道的路口处增设用于指示社会车辆是否可以进入公交专用道行驶的专用信号灯；

设定路口原信号灯和专用信号灯都是处于红灯时为禁止通行状态，绿灯是通行状态；设定路口原信号灯的信号周期及直行通行时长为G；专用信号灯的通行时长为g，专用信号灯清空时长阈值为gc，其中，gc≤g≤G；

步骤2：在增设专用信号灯的两个连续路口的原信号灯的信号配时采取定时式协调线控，且专用信号灯清空时长阈值gc等于当前路段上公交车的上下客延误时间；

步骤3：在当前路口的原信号灯为绿灯时，检测公交车最远检测距离L内是否存在公交车，若存在，则进入步骤4；否则，跳转到步骤5；其中，L＝G*v；v为公交车运行速度；

步骤4：专用信号灯保持红灯状态，待所有公交车队内的公交车驶入当前路口，根据原信号灯的直行通行时长与所有公交车队通过当前路口的时间差值来计算原信号灯的剩余通行时间Gl；若Gl≤gc，保持专用信号灯红灯不变，返回步骤3；若Glgc，则进入步骤5；

步骤5：专用信号灯变为绿灯，允许直行的社会车辆借公交专用道行驶；其中，专用信号灯的绿灯时长为g，g＝Gl-gc，专用信号灯绿灯结束后变为红灯；

在所述步骤2中，当前路段上公交车的上下客延误时间的计算过程为：

预测当前路段的上车客流量及当前路段的下车客流量，并根据预先设定的乘客上车平均用时和乘客下车平均用时，来分别计算公交车的上客延误时间均值和公交车的下客延误时间均值；

取公交车的上客延误时间均值和公交车的下客延误时间均值两者中的最大值，作为当前路段上公交车的上下客延误时间。

2.如权利要求1所述的一种基于物联网的公交专用道资源动态共享方法，其特征在于，在所述步骤1中，预先筛选可动态共享的公交专用道的条件为：

在相同时间段内，η_s≥n*η_b，η_bτ；其中η_s为社会车道空间占有率；η_b为公交车道空间占有率；n为判断比率，其值已知；τ为判断阈值，其值已知。

3.如权利要求2所述的一种基于物联网的公交专用道资源动态共享方法，其特征在于，预测当前路段的上车客流量及当前路段的下车客流量的过程为：

获取当前路段的上下车客流的历史数据，并根据工作日、非工作日、节假日、天气良好、天气恶劣这五个维度进行种类划分，构建出样本集和测试集；

根据构建出的样本集 和测试集，分别利用时间序列模型和改进BP神经网络模型得到相应的上下车客流信息，再通过加权计算得到当前路段的上车客流量及当前路段的下车客流量的预测值。

4.如权利要求3所述的一种基于物联网的公交专用道资源动态共享方法，其特征在于，在加权计算的过程中，权值的取值根据站点类型进行确定，站点类型包括高峰站点和非高峰站点；高峰站点为高峰客流量是平峰客流量的3倍以上的站点。