[发明专利]城铁车辆制动力分配方法及装置

说明书

本发明提供一种城铁车辆制动力分配方法及装置。该方法包括：获取MVB网络信号和硬线信号，根据MVB网络信号和硬线信号确定出所有电制动力可用的动车，并根据所有电制动力可用的动车个数和各动车的电制动力能力值计算出所有电制动力可用的动车的电制动力能力值之和，确定列车需要施加空气制动力时，根据所有电制动力可用的动车的电制动力能力值之和与列车的目标制动力计算列车所需施加的空气制动力目标值，并根据空气制动力目标值在列车内平均分配空气制动力，列车的目标制动力根据制动减速度指令计算得到。从而，可避免由于制动减速度指令不断变化、实际施加电制动力变化导致的频繁的充气排气和不必要的闸瓦磨耗。

技术领域

本发明涉及列车制动领域，尤其涉及一种城铁车辆制动力分配方法及装置。

背景技术

为了保证列车高速运行安全，列车的制动系统的工作可靠性变得尤为重要，制动系统是列车高速运行的安全保障，需要设计良好的控制策略来保证安全停车。

现有的城铁列车(地铁)一般为6辆编组，图1为现有的城铁列车的制动系统的结构示意图，如图1所示，其制动系统由2个控制器局域网络(Controller Area Network,，CAN)单元组成，每个CAN单元包括2辆动车和1辆拖车，动车上包括电制动和空气制动两种控制装置，拖车上只有空气制动一种控制装置。每个CAN单元中1车的一位端和3车的二位端配置网关阀，所配置的2个网关阀中有一个为主网关阀，在主网关阀故障时由另一网关阀来工作，其余配置智能阀。混合制动的实现基于整车多功能车辆总线(Multifunction VehicleBus，MVB)网络来实现，两个CAN单元是完全独立的单元，各自计算并施加制动力，在两个CAN单元内由各自的主网关阀进行制动力的分配。

现有的一种制动力分配方法的过程为：由设置在两边的头车上的中央控制单元采集手柄的角度信号，并将根据角度信号转换的制动减速度指令(从0～100％最大常用制动)发送给主网关阀，主网关阀根据收到的制动减速度指令计算出列车目标制动力。列车优先使用电制动力，每一个动车上的牵引控制单元计算列车电制动力，由中央控制单元通过MVB网络将列车实际施加的电制动力发送给主网关阀，当列车实际施加的电制动力等于列车目标制动力时，列车不施加空气制动力，当列车实际施加的电制动力小于列车目标制动力时，列车需要施加空气制动力，所需施加的空气制动力由主网关阀通过列车目标制动力与列车实际施加的电制动力的差值计算得到，最后由列车的制动控制单元在每个车平均补充空气制动力直至满足列车目标制动力或车辆达到黏着限制。

上述方法中，由于列车所需施加的空气制动力由主网关阀通过列车目标制动力与列车实际施加的电制动力的差值计算得到，由于制动减速度指令不断变化，列车所需施加的空气制动力随着列车实际施加的电制动力不断变化，会导致频繁的充气排气，引起不必要的闸瓦磨耗。

发明内容

本发明提供一种城铁车辆制动力分配方法及装置，以解决由于制动减速度指令不断变化时导致的频繁的充气排气和不必要的闸瓦磨耗的问题。

第一方面，本发明提供一种城铁车辆制动力分配方法，包括：

获取MVB网络信号和硬线信号，所述MVB网络信号包括：制动减速度指令、各动车电制动力是否可用信号和各动车的电制动力能力值，所述硬线信号包括各动车电制动力是否可用信号；

根据所述MVB网络信号和所述硬线信号确定出所有电制动力可用的动车，并根据所有电制动力可用的动车个数和所述各动车的电制动力能力值计算出所有电制动力可用的动车的电制动力能力值之和；

确定列车需要施加空气制动力时，根据所有电制动力可用的动车的电制动力能力值之和与列车的目标制动力计算列车所需施加的空气制动力目标值，并根据所述空气制动力目标值在列车内平均分配空气制动力，所述列车的目标制动力根据所述制动减速度指令计算得到。

可选的，所述获取硬线信号，包括：