[发明专利]汽车全景图像中车身颜色的控制方法、汽车及存储介质在审
申请号: | 201810847565.1 | 申请日: | 2018-07-27 |
公开(公告)号: | CN109118550A | 公开(公告)日: | 2019-01-01 |
发明(设计)人: | 张飞龙;段侪杰;郑智宇;王一龙 | 申请(专利权)人: | 鹰驾科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G06T7/90 | 分类号: | G06T7/90 |
代理公司: | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人: | 章小燕 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车身颜色 全景图像 汽车图像 汽车 存储介质 像素点 预设 驾驶安全 全景图片 用户使用 遍历 | ||
1.一种汽车全景图像中车身颜色的控制方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
获取汽车的全景图像和预设车身颜色的RGB值;
遍历所述全景图片中汽车图像的各像素点;
根据所述各像素点在所述全景图像中的区域以及所述预设车身颜色的RGB值,对所述全景图像中汽车图像的车身颜色进行控制。
2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述获取汽车的全景图像的步骤,包括:
根据汽车上预设位置设置的多个摄像头获取的视频图像生成汽车的全景图像。
3.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述全景图片的区域包括第一区域、第二区域以及第三区域;
其中,第一区域为变色区域,第二区域为非变色区域,第三区域为背景区域。
4.根据权利要求3所述的控制方法,其特征在于,所述第一区域包括汽车图像中除车窗与挡风玻璃以外的车体及后视镜区域;所述第二区域包括汽车图像中车窗和挡风玻璃区域;所述第三区域包括所述全景图像中除汽车图像之外的区域。
5.根据权利要求3或4所述的控制方法,其特征在于,所述根据所述各像素点在所述汽车图标中的区域以及所述预设车身颜色的RGB值,对所述全景图像中汽车图标的车身颜色进行控制的步骤,包括:
根据所述预设车身颜色的RGB值控制所述第一区域各像素点的颜色;
根据系统预设的RGB值控制所述第二区域各像素点的颜色;
根据所述汽车上预设位置设置的多个摄像头获取的所述第三区域的RGB值控制所述第三区域各像素点的颜色。
6.根据权利要求3或4所述的控制方法,其特征在于,所述方法还包括:
分别对所述第一区域、所述第二区域以及所述第三区域设置不同的透明度值。
7.根据权利要求3或4所述的控制方法,其特征在于,所述方法还包括:
分别对所述第一区域、所述第二区域以及所述第三区域设置不重叠的透明度范围。
8.根据权利要求3或4所述的控制方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据用户操作控制所述第一区域、所述第二区域、和/或所述第三区域的亮度值。
9.一种汽车,其特征在于,所述汽车包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,该所述计算机程序被所述处理器执行时,实现如权利要求1至8中任一项所述的控制方法的步骤。
10.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时,实现如权利要求1至8中任一项所述的控制方法的步骤。
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