[发明专利]一种重建三维动画的方法及装置

权利要求书

1.一种重建三维动画的方法，其特征在于，包括以下步骤：

扫描用户的身体，获取骨骼信息和深度图；

通过骨骼信息和深度图对人体部位测量；

通过骨骼信息和深度图对人体部位进行测量包括对人体身高的测量和对人体胖瘦的测量；

对人体胖瘦的测量具体包括以下步骤：

根据骨骼信息的骨骼图像坐标点获取骨骼的外向向量和反外向向量；

根据外向向量和反外向向量计算延伸边界；

根据外向延伸边界获得外向边界摄像机的3D坐标值，根据反外向延伸边界获得反外向边界摄像机的3D坐标值；

将外向边界摄像机的3D坐标值与反外向边边界摄像机的3D坐标值相减得到人体部位的宽度；

获取骨骼的外向向量具体包括如下：外向向量＝叉积(子骨骼坐标–父骨骼坐标，向量(0,0,1))；

根据人体部位的测量信息调整预设的标准模型，并带入游戏中，以在游戏内部看到和用户身体一模一样的结构的模型。

2.根据权利要求1所述的重建三维动画的方法，其特征在于，对人体身高的测量具体包括以下步骤：

对深度图进行抠像得到人体深度图；

获取人体深度图中头顶和脚底的边界；

根据头顶和脚底的边界获得对应的头顶摄像机的3D坐标值和脚底摄像机的3D坐标值；

将头顶摄像机的3D坐标值与脚底摄像机的3D坐标值相减得到人体身高信息。

3.根据权利要求2所述的重建三维动画的方法，其特征在于，获取人体深度图中头顶的边界具体包括以下步骤：

将从骨骼信息的头部骨骼坐标点起竖直向上的坐标点依次作为预定坐标点；

将预定坐标点向左右各扩展指定像素后作为计算输入；

由下至上，依次将计算输入与人体深度图中的背景进行比较；

直至计算输入与人体深度图中的背景相同，则该预定坐标点为人体深度图中头顶的边界。

4.根据权利要求1-3任一项所述的重建三维动画的方法，其特征在于，反外向向量＝—外向向量。

5.一种重建三维动画的装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于扫描用户的身体，获取骨骼信息和深度图；

计算单元，通过骨骼信息和深度图对人体部位测量；

计算单元包括：人体胖瘦计算单元，根据骨骼信息的骨骼图像坐标点获取骨骼的外向向量和反外向向量，根据外向向量和反外向向量计算延伸边界，根据外向延伸边界获得外向边界摄像机的3D坐标值，根据反外向延伸边界获得反外向边边界摄像机的3D坐标值，将外向边界摄像机的3D坐标值与反外向边边界摄像机的3D坐标值相减得到人体部位的宽度；

获取骨骼的外向向量具体包括如下：外向向量＝叉积(子骨骼坐标–父骨骼坐标，向量(0,0,1))；

调整单元，根据人体部位的测量信息调整预设的标准模型，并带入游戏中，以在游戏内部看到和用户身体一模一样的结构的模型。

6.根据权利要求5所述的重建三维动画的装置，其特征在于，计算单元包括：人体身高计算单元，对深度图进行抠像得到人体深度图，获取人体深度图中头顶和脚底的边界，根据头顶和脚底的边界获得对应的头顶摄像机的3D坐标值和脚底摄像机的3D坐标值，将头顶摄像机的3D坐标值与脚底摄像机的3D坐标值相减得到人体身高信息。