[发明专利]一种大葱联合收获机及方法

说明书

本发明公开了一种大葱联合收获机及方法，它解决了现有技术大葱收获机无法实现大葱一体化收获的问题，具有能够实现大葱自动定量收获的有益效果，其方案如下：一种大葱联合收获机，包括机架，机架的一侧设置破土机构，破土机构的上方倾斜向上设有用于夹持并传送大葱的柔性传送机构，柔性传送机构通过机架支撑，柔性传送机构下方设置用于使大葱向设定方向倒伏并传送的倒伏辅助机构，倒伏辅助机构末端设置用于将大葱打捆包装的打捆机构。

技术领域

本发明涉及农业收获设备领域，特别是涉及一种大葱联合收获机及方法。

背景技术

现有大葱收获设备包括犁刀、夹持运输、人工码垛等。犁刀只能进行犁出，不能进行前期松土；夹持传送只是实现同等大小的葱进行运输，不具备自动调节传送带松紧的功能；夹持传送只是进行运输，不能实现葱茎去土和葱须去土；码垛只是实现大葱零散着平躺在平板上，人工进行码垛，效率低，劳动力大，不具备定量，并自动打捆的功能。上述大葱收获设备在多方位、高质量、自动化、高效率收获方面存在严重不足。

因此，需要对一种大葱联合收获机进行新的研究设计。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种大葱联合收获机，能对大葱进行挖掘、运送、打捆等多功能的收获，并采用纯机械原件，实现自动定量打捆的控制，达到最大限度的自动化。

一种大葱联合收获机的具体方案如下：

一种大葱联合收获机，包括机架，机架的一侧设置破土机构，破土机构的上方倾斜向上设有用于夹持并传送大葱的柔性传送机构，柔性传送机构通过机架支撑，柔性传送机构下方设置用于使大葱向设定方向倒伏并传送的倒伏辅助机构，倒伏辅助机构末端设置用于将大葱打捆包装的打捆机构。

进一步地，所述柔性传送机构与所述打捆机构之间设有定量收集机构，定量收集机构设于所述柔性传送机构的末端以将设定量的大葱从所述柔性传送机构传送到定量收集机构。

进一步地，所述定量收集机构包括十字叶片，十字叶片中心套于叶片旋转轴且相对叶片旋转轴能够旋转设定角度，叶片旋转轴安装于机架，且叶片旋转轴与十字叶片中心设有弹簧，十字叶片旋转轴端部设置转子，机架设置定子，定子与转子配合，转子内开有盲孔，盲孔内安装带弹簧的顶针，定子端面设有多个凹槽，多个凹槽通过滑道相连通，转子相对于定子旋转，顶针沿着滑道能够滑入定子凹槽中，大葱通过倒伏辅助机构进入叶片之间，大葱重力对四扇叶产生转矩，转矩通过旋转轴传递至机架的定子，在定子端面凹槽处产生轴向分力，这个力靠弹簧的弹力平衡。初始位置时顶针被压入凹槽内，转子的位置被固定，当相邻两叶片的大葱达到一定的重量时，其重力对顶针的力矩克服顶针端部和凹槽之间的摩檫力矩，顶针从凹槽中被挤出沿着滑道运动，在运动过程中，叶片中的大葱落入大葱托盘中，当顶针滑入下一个凹槽中，转子再次被固定，之后随着新的大葱的落入重复以上过程。

进一步地，所述破土机构包括设于机架端部的破土机构机架，破土机构机架侧部设置由破土动力源驱动的偏心盘，偏心盘与破土机构机架之间设置破土铲连接件和松土铲连接件，破土铲连接件包括与偏心盘连接的破土铲连杆和与破土铲摆动架，破土铲摆动架与破土铲连接轴连接，破土铲连接轴与安装于破土机构机架的破土铲连接轴套连接，松土铲连接件包括与偏心盘连接的松土铲连杆和与松土铲摆动架，松土铲连接件包括与偏心盘连接的松土铲连杆和通过松土铲连接轴与破土机构机架连接的松土铲摆动架，破土铲相对于松土铲设于破土机构机架的前端。

进一步地，还包括设于定量收集机构出口端的传送收集机构，传送收集机构包括多个大葱托盘，大葱托盘设于链轮链条机构，在所述机架侧部设置与大葱托盘配合的两个行程开关，行程开关与收集传送机构的动力源连锁连接(或者行程开关与收集传送机构的动力源如电机均与PLC控制器连接)，行程开关可替换为光敏开关。

进一步地，所述柔性传送机构的入口端安装有导向圆锥棒。