[发明专利]一种控制方法及电动阀

说明书

一种控制方法及电动阀，控制方法包括获取步进电机的回滞补偿步数，回滞补偿步数为电动阀改变转动方向时，电动阀由静止到开始转动的过程中步进电机的转动步数；根据电动阀的目标位置与步进电机对应的最大步进计数值获取步进电机对应的理论步进计数值，理论步进计数值为电动阀由开始转动至到达目标位置的过程中步进电机所需的步进计数值；根据回滞补偿步数与理论步进计数值获取步进电机对应的目标步进计数值，目标步进计数值为电动阀由静止至到达目标位置的过程中步进电机所需的步进计数值；根据目标步进计数值控制电动阀向目标位置转动。这样，改善了电动阀的实际位置受回滞现象影响的问题，提高了对电动阀的控制过程的准确性。

技术领域

本发明实施例涉及控制领域，尤其涉及一种控制方法及电动阀。

背景技术

电动阀通常包括控制器、步进电机和阀体，控制器发送驱动信号至步进电机控制步进电机转动，步进电机带动电动阀的阀体转动，使阀体达到相应的开度，电动阀例如可以是车用水阀，通过调节车用水阀中阀体的位置可以实现对冷却液流量的调节。

电动阀由于机械结构的设置方式会存在回滞现象，即步进电机在正反转切换的开始阶段，齿轮输出轴上的阀片是静止的，步进电机转过一定角度后，电动阀的阀片才开始转动，电动阀的实际位置受回滞现象的影响，使得电动阀无法准确达到所需目标位置，导致对电动阀的控制过程的准确性低。目前可以通过改进电动阀的内部机械结构以改善电动阀的实际位置受回滞现象影响的问题，但是这种做法对机械结构的材料和具体结构设置都有较高的要求，增加了电动阀的开发和生产成本。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种控制方法及电动阀，改善了电动阀的实际位置受回滞现象影响的问题，提高了对电动阀的控制过程的准确性，相对于现有技术中更改电动阀的机械结构降低了对机械结构材料和具体结构和值的要求，降低了电动阀的开发和生产成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种控制方法，能够控制电动阀，所述控制方法包括：

获取步进电机的回滞补偿步数，所述回滞补偿步数为所述电动阀改变转动方向时，所述电动阀由静止到开始转动的过程中所述步进电机的转动步数；

根据所述电动阀的目标位置与所述步进电机对应的最大步进计数值获取所述步进电机对应的理论步进计数值，所述理论步进计数值为所述电动阀由开始转动至到达所述目标位置的过程中所述步进电机所需的步进计数值；

根据所述回滞补偿步数与所述理论步进计数值获取所述步进电机对应的目标步进计数值，所述目标步进计数值为所述电动阀由静止至到达所述目标位置的过程中所述步进电机所需的步进计数值；

根据所述目标步进计数值控制所述电动阀向所述目标位置转动。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电动阀，所述电动阀包括步进电机和阀片，所述步进电机带动所述阀片运行，所述步进电机根据控制方法运行，所述控制方法包括第一方面所述的控制方法。

所述阀片的所在位置的获取方法包括：

获取步进电机的回滞补偿步数，所述回滞补偿步数为所述电动阀改变转动方向时，所述电动阀由静止到开始转动的过程中所述步进电机的转动步数；

获取所述步进电机的实时转动步数；

当所述实时转动步数等于所述回滞补偿步数时开始步进计数并获取实时步进计数值；

根据所述实时步进计数值与所述步进电机对应的最大步进计数值获取所述阀片所在位置。