[发明专利]一种擦玻璃机器人

权利要求书

1.一种擦玻璃机器人，其特征在于，包括机身（4）及设置于机身（4）上的行走装置、导向装置（6）、吸附装置、清洁装置、锂电池（10）；所述机身（4）外部装有机身外壳（1）使用卡扣连接固定，所述机身外壳上开有充电口（3）；所述行走机构包括减速电机（8）、履带（7）及履带机架（5）；所述减速电机（5）放置于机身底盘上部；所述履带（7）内部装有传动齿轮，传动齿轮与减速电机（8）输出轴连接；所述履带机架（5）分为左右两部分，用于固定传动齿轮，传动齿轮上安装有履带（7），履带机架（5）使用紧固螺钉将其固定于机身底盘上；所述导向装置（6）设有拉伸弹簧（11）、前触点开关（12）、前挡板（13）、导向轮（14）、侧触点开关（15）、弹簧片（16）、侧挡板（17）、活动架与固定架；所述拉伸弹簧（11）一端固定于活动架上，另一端固定于固定架上，固定架与机身（4）连为一体；所述前触点开关（12）、侧触点开关（15）及弹簧片（16）安装于触点固定块上，三者均由固定螺钉固定于触点固定块上，所述触点固定块使用螺钉固定于活动架上；所述活动架前面及侧面设有前挡板（13）、侧挡板（17）；所述导向轮（14）安装于活动架两直角处；所述吸附装置设有气泵（9）、软管、吸盘（19）、吸盘内腔，所述气泵（9）固定于机身底盘吸盘内腔上方，使用强力双面胶将其固定，气泵（9）的吸气口使用软管与吸盘内腔连接；所述吸盘（19使用强力双面胶加泡沫垫固定于吸盘内腔；所述清洁装置由前后两块抹布（18、20）组成，前抹布（18）设置于导向装置（6）的固定架上，后抹布（20设置于机身（4）的后部；所述锂电池（10）放置在机身内部后侧。

2.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人，其特征在于：所述机身外壳（1）使用卡扣紧扣于机身（4）上，在机身外壳上开有充电口（3），且在电源线上设有防掉吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人，其特征在于：所述履带（7）为橡胶履带，使其与玻璃有足够摩擦力。

4.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人，其特征在于：所述减速电机（5）为12V直流减速电机，尾部装有光栅测速架传感器。

5.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人，其特征在于：所述导向装置（6）在机身（4）上左右各安装一个，活动板上安装有拉伸弹簧及弹簧片能够使其退出碰撞的墙面后自动复位。

6.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人，其特征在于：所述导向轮（14）上设置有轮轴，将轮轴插入活动架上。

7.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人，其特征在于：所述气泵（9）有两个抽气口，均使用软管将其连接至吸盘内腔，其驱动电压为12V。

8.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人，其特征在于：，所述吸盘（19）为可活动吸盘，与吸盘内腔配合工作，使其达到真空吸附状态。

9.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人，其特征在于：所述前后抹布（18、20）均在背面设有魔术贴，且在机身（4）底部响应位置设有魔术贴。