[发明专利]一种光场扫描装置及其光场扫描方法

权利要求书

1.一种光场扫描装置，其特征在于，包括：

柔光箱，所述柔光箱侧向开口；

转台，所述转台水平设置在所述柔光箱内，所述转台上盛放有被扫描物品和立体标记参照物；

弧形导轨，所述弧形导轨的弧心点位于所述转台的中央，所述弧形导轨上可设置有云台，所述云台上设置拍摄设备、白光投影系统和光场照明系统，所述拍摄设备、所述白光投影系统和所述光场照明系统均朝向所述转台方向；

主控系统，所述主控系统包含主控电路系统和三维模型生成系统；所述主动电路系统控制所述全局光系统、转台、云台和拍摄设备的电路系统；所述三维模型生成系统接收和分析所述拍摄设备采集到的图像数据。

2.根据权利要求1所述的光场扫描装置，其特征在于，所述柔光箱的外侧设置有全局光系统。

3.根据权利要求1所述的光场扫描装置，其特征在于，所述转台的表面铺设有辅助识别纸。

4.根据权利要求1所述的光场扫描装置，其特征在于，所述转台上被扫描物品的周围设置有光度设别球体。

5.根据权利要求1所述的光场扫描装置，其特征在于，所述白光投影系统可向被扫描物品投射结构光、二维码、噪点光斑、杂点、激光和红外射线中的一种或多种。

6.根据权利要求1所述的光场扫描装置，其特征在于，所述光场照明系统包括多个点光源，多个所述点光源分布在所述拍摄设备的镜头的周围。

7.一种光场扫描方法，用于权利要求1至6中所述的光场扫描装置，包括：

依次单独启动全局光系统、白光投影系统和光场照明系统，并在单独启动全局光系统、白光投影系统和光场照明系统时通过拍摄设备对被扫描物品进行摄影；

通过转台和/或云台改变被扫描物品的拍摄角度，再重复上述步骤对被扫描物品进行摄影，直至转台转动一周；

通过主控系统对拍摄设备采集到的多组摄影数据进行分析，生成被扫描物品的三维模型、超高精度法线图、漫反射图、全局光图、高光贴图和深度贴图。

8.根据权利要求7所述的光场扫描方法，其特征在于，启动光场照明系统时，依次单独点亮光场照明系统中的其中一个点光源，并通过拍摄设备对被扫描物品进行摄影。

9.根据权利要求7所述的光场扫描装置，其特征在于，在主控系统中预先设置全局光系统、白光投影系统和光场照明系统的灯光强弱和开闭顺序。

10.根据权利要求7所述的光场扫描装置，其特征在于，在主控系统中预先设置转台的旋转角度和旋转速度、云台的移动弧长和移动速度以及转台和云台的运行的间歇时间。