[发明专利]用于调节线圈的电流的方法、控制器和系统

权利要求书

1.一种用于调节接触器的线圈的电流的方法，所述方法包括：

获取所述线圈的电流在第一时刻的第一采样值，所述第一采样值与施加在开关的控制端的PWM信号的占空比相关联，所述开关与所述线圈串联耦合；

获取所述线圈的电流在第二时刻的第二采样值；

确定所述第一采样值和所述第二采样值之间的差值；

基于所述差值更新所述PWM信号的所述占空比，以调节所述线圈的所述电流；

其中所述方法还包括：

确定所述线圈的电压的电压平均值；

确定所述接触器闭合时的冲击电压值；以及

基于所述电压平均值和所述冲击电压值确定所述占空比的初始值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述差值更新所述PWM信号的所述占空比包括：

基于所述差值和经验系数的乘积来更新所述占空比。

3.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述电压平均值和所述冲击电压值确定所述占空比的初始值包括：

基于所述电压平均值和所述冲击电压值的比确定所述占空比的所述初始值。

4.一种用于调节接触器的线圈的电流的控制器，包括：

控制单元，被配置为：

获取所述线圈的电流在第一时刻的第一采样值，所述第一采样值与施加在开关的PWM信号的占空比相关联，所述开关与所述线圈串联耦合；

获取所述线圈的电流在第二时刻的第二采样值；

确定所述第一采样值和所述第二采样值之间的差值；

基于所述差值更新所述PWM信号的所述占空比，以获得更新的占空比来调节所述线圈的所述电流；

所述控制单元还被配置为：

确定所述线圈的电压的电压平均值；

确定所述接触器闭合时的冲击电压值；以及

基于所述电压平均值和所述冲击电压值确定所述占空比的初始值。

5.根据权利要求4所述的控制器，其中基于所述差值更新所述PWM信号的所述占空比包括：

基于所述差值和经验系数的乘积来更新所述占空比。

6.根据权利要求4所述的控制器，其中基于所述电压平均值和所述冲击电压值确定所述占空比的初始值包括：

基于所述电压平均值和所述冲击电压值的比确定所述占空比的所述初始值。

7.根据权利要求4所述的控制器，还包括：

PWM生成器，以及

耦合至所述PWM生成器的使能模块；

其中所述PWM生成器被配置为基于所更新的占空比和所述使能模块的使能信号确定所述PWM生成器的占空比。

8.根据权利要求7所述的控制器，其中所述使能模块还包括：

模拟比较器，被配置为接收所述线圈的实际电流值和预先设定的目标电流值，并且基于所述实际电流值和所述目标电流值来输出所述使能信号。

9.根据权利要求8所述的控制器，其中所述PWM生成器被配置为响应于所述实际电流值大于所述目标电流值，则基于所更新的占空比来确定所述PWM信号的占空比。

10.根据权利要求8所述的控制器，其中所述PWM生成器被配置为响应于所述实际电流值小于所述目标电流值，则保持所述PWM信号的占空比不变。

11.根据权利要求8所述的控制器，还包括被耦接至所述模拟比较器的数模转换器，被配置为：

接收数字目标电流值；

将所述数字目标电流值转换为模拟目标电流值；以及

将所述模拟目标电流值传递至所述模拟比较器。

12.根据权利要求11所述的控制器，还包括被耦接至所述数模转换器的直接存储器访问器，被配置为将所述数字目标电流值传递至所述数模转换器。