[发明专利]人脸检测方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种人脸检测方法，其特征在于，所述方法包括：

将目标图像分别输入到多个人脸分类器进行人脸特征检测，获得各人脸分类器的检测结果；其中，所述多个人脸分类器中的各个人脸分类器所检测的人脸类型不同，所述人脸类型包括左纯侧脸、大角度左侧脸、小角度左侧脸、正脸、小角度右侧脸、大角度右侧脸、右纯侧脸以及平躺侧脸中的任意一种，所述检测结果中包括所述目标图像中是否存在人脸的信息以及分类置信分；

在存在至少两个人脸分类器的检测结果表明所述目标图像中存在人脸时，获取所述至少两个人脸分类器的分类置信分；

根据所述至少两个人脸分类器的预设的分类置信分权值分别对相应的分类置信分进行加权处理，得到所述至少两个人脸分类器的加权分类置信分；其中，每个人脸分类器的分类置信分权值包括基于对应人脸分类器在校验集上的误识别率确定；

从所述至少两个人脸分类器中选取加权分类置信分最大的目标人脸分类器；

根据所述目标人脸分类器所检测的人脸类型确定所述目标图像中的人脸角度范围；

其中，所述多个人脸分类器包括左纯侧脸分类器、大角度左侧脸分类器、小角度左侧脸分类器、正脸分类器、小角度右侧脸分类器、大角度右侧脸分类器、右纯侧脸分类器和平躺侧脸综合检测器；

所述根据所述目标人脸分类器所检测的人脸类型确定所述目标图像中的人脸角度范围，包括：

在所述目标人脸分类器所检测的人脸类型为正脸、或者所述目标人脸分类器所检测的人脸类型为小角度左侧脸且所述目标人脸分类器的加权分类置信分大于预设阈值、或者所述目标人脸分类器所检测的人脸类型为小角度右侧脸且所述目标人脸分类器的加权分类置信分大于预设阈值时，将所述目标图像中的人脸角度范围归为第一人脸集合；

在所述目标人脸分类器所检测的人脸类型为小角度左侧脸且所述目标人脸分类器的加权分类置信分不大于预设阈值、或者所述目标人脸分类器所检测的人脸类型为小角度右侧脸且所述目标人脸分类器的加权分类置信分不大于预设阈值时，将所述目标图像中的人脸角度范围归为第二人脸集合；

在所述目标人脸分类器所检测的人脸类型为左纯侧脸、右纯侧脸、大角度右侧脸或者大角度右侧脸时，将所述目标图像中的人脸角度范围归为第三人脸集合。

2.根据权利要求1所述的人脸检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

在仅存在一个人脸分类器的检测结果为对应角度的人脸时，根据该仅存在的一个人脸分类器所检测的人脸类型确定所述目标图像的角度范围；

或者

在全部人脸分类器的检测结果均为所述目标图像中不存在人脸时，将所述目标图像确定为非人脸图像。

3.根据权利要求1或2所述的人脸检测方法，其特征在于，所述根据所述目标人脸分类器所检测的人脸类型确定所述目标图像中的人脸角度范围，包括：

在所述目标人脸分类器为多个时，则随机选取一个目标人脸分类器，根据所选取出的目标人脸分类器的所检测人脸类型确定所述目标图像的角度范围。

4.根据权利要求3所述的人脸检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过在滑动窗口中的采样像素使用各人脸类型的人脸检测器分别进行人脸特征匹配的方式，确定人脸在所述目标图像的位置区域。

5.根据权利要求1所述的人脸检测方法，其特征在于，在进行平躺侧脸角度范围分类之前，使用预先训练好的平躺侧脸综合检测器对应的残差神经网络结构来进行卷积神经网络特征提取，通过预设的二级平躺侧脸角度范围分类器针对平躺侧脸的卷积神经网络特征进行平躺侧脸角度范围的判别。