[发明专利]距离检测方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种距离检测方法，其特征在于，包括：

向待测对象发射目标检测信号，所述目标检测信号中调制有所述目标检测信号的发射时刻；

记录接收到目标反射信号的接收时刻，所述目标反射信号由所述待测对象反射所述目标检测信号形成；

解调所述目标反射信号以得到所述发射时刻；

根据所述发射时刻和所述接收时刻确定与所述待测对象之间的距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在发射所述目标检测信号后，接收任一信号；

判断所述任一信号是否为所述目标反射信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，检测信号被按照预设周期发射，各检测信号中调制有各自所属的周期标识；所述判断所述任一信号是否为所述目标反射信号，包括：

解调所述任一信号以得到所述任一信号的周期标识；

当解调得到的周期标识代表所述目标检测信号所属的周期时，判定所述任一信号为所述目标反射信号。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述任一信号是否为所述目标反射信号，包括：

当所述任一信号的接收时刻与所述目标检测信号的发射时刻的时间差在预设阈值内时，判定所述任一信号为所述目标反射信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，各检测信号中调制有各自所属的发送方设备的设备标识；所述方法还包括：

解调接收到的信号以得到对应于该信号的设备标识；

当解调得到的设备标识为本端设备的设备标识时，确定该信号来自于本端设备。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标检测信号调制有检测报文；其中，本端设备的设备标识记录于所述检测报文的报文头中，所述目标检测信号的发射时刻记录于所述检测报文的报文体中。

7.一种距离检测装置，其特征在于，包括：

发射单元，向待测对象发射目标检测信号，所述目标检测信号中调制有所述目标检测信号的发射时刻；

记录单元，记录接收到目标反射信号的接收时刻，所述目标反射信号由所述待测对象反射所述目标检测信号形成；

第一解调单元，解调所述目标反射信号以得到所述发射时刻；

第一确定单元，根据所述发射时刻和所述接收时刻确定与所述待测对象之间的距离。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

接收单元，在发射所述目标检测信号后，接收任一信号；

判断单元，判断所述任一信号是否为所述目标反射信号。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，检测信号被按照预设周期发射，各检测信号中调制有各自所属的周期标识；所述判断单元包括：

解调子单元，解调所述任一信号以得到所述任一信号的周期标识；

第一判定子单元，当解调得到的周期标识代表所述目标检测信号所属的周期时，判定所述任一信号为所述目标反射信号。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述判断单元包括：

第二判定子单元，当所述任一信号的接收时刻与所述目标检测信号的发射时刻的时间差在预设阈值内时，判定所述任一信号为所述目标反射信号。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，各检测信号中调制有各自所属的发送方设备的设备标识；所述装置还包括：

第二解调单元，解调接收到的信号以得到对应于该信号的设备标识；

第二确定单元，当解调得到的设备标识为本端设备的设备标识时，确定该信号来自于本端设备。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述目标检测信号调制有检测报文；其中，本端设备的设备标识记录于所述检测报文的报文头中，所述目标检测信号的发射时刻记录于所述检测报文的报文体中。