[发明专利]一种机器人辅助的乘梯系统、方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种机器人辅助的乘梯系统，其特征在于，包括：监测装置、调度机器人以及主控制器；

所述监测装置与所述调度机器人通信连接，用于监测和跟踪乘梯人员的状态信息，并将所述状态信息发送至所述调度机器人；

所述调度机器人与所述主控制器通信连接，用于接收所述状态信息，获取所述乘梯人员的乘梯请求，并将所述状态信息和乘梯需求发送至所述主控制器；

所述主控制器，用于根据所述乘梯请求和当前电梯运行状态，进行电梯调度，并将电梯调度结果反馈至所述调度机器人；

所述调度机器人还用于向所述乘梯人员传达所述电梯调度结果。

2.根据权利要求1所述的机器人辅助的乘梯系统，其特征在于，所述调度机器人内置有身份验证数据库，所述调度机器人还用于根据所述乘梯请求，从所述身份验证数据库验证所述乘梯人员的乘梯权限。

3.根据权利要求1所述的机器人辅助的乘梯系统，其特征在于，还包括服务机器人；

所述服务机器人与所述调度机器人通信连接，用于接收调度机器人发送的控制指令，根据所述控制指令进行动作。

4.一种机器人辅助的乘梯方法，其特征在于，包括：

监测装置监测和跟踪乘梯人员的状态信息，并将所述状态信息发送至调度机器人；

所述调度机器人接收所述状态信息，获取所述乘梯人员的乘梯请求，并将所述状态信息和乘梯需求发送至主控制器；

所述主控制器根据所述乘梯请求和当前电梯运行状态，进行电梯调度，并将电梯调度结果反馈至所述调度机器人；

所述调度机器人向所述乘梯人员传达所述电梯调度结果。

5.根据权利要求4所述的机器人辅助的乘梯方法，其特征在于，所述监测装置监测和跟踪乘梯人员的状态信息，具体包括：

监测装置监测所述乘梯人员的数量，跟踪所述乘梯人员的位置、运动方向以及运动速度。

6.根据权利要求4所述的机器人辅助的乘梯方法，其特征在于，所述乘梯请求包括：乘梯人员的身份信息和目标楼层。

7.根据权利要求4所述的机器人辅助的乘梯方法，其特征在于，还包括：

调度机器人根据所述乘梯请求，验证所述乘梯人员的乘梯权限。

8.根据权利要求4所述的机器人辅助的乘梯方法，其特征在于，还包括：

服务机器人接收调度机器人发送的控制指令，根据所述控制指令进行动作。

9.一种机器人辅助的乘梯装置，其特征在于，包括：

监测跟踪模块，设置于监测装置，用于监测和跟踪乘梯人员的状态信息，并将所述状态信息发送至调度机器人；

发送模块，设置于所述调度机器人，用于接收所述状态信息，获取所述乘梯人员的乘梯请求，并将所述状态信息和乘梯需求发送至主控制器；

反馈模块，设置于所述主控制器，用于根据所述乘梯请求和当前电梯运行状态，进行电梯调度，并将电梯调度结果反馈至所述调度机器人；

传达模块，设置于所述调度机器人，用于向所述乘梯人员传达所述电梯调度结果。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求4-8中任一项所述的机器人辅助的乘梯方法。