[发明专利]一种智能化垃圾桶及控制方法

权利要求书

1.一种智能化垃圾桶，包括桶体以及转动安装在所述桶体上的桶盖，其特征在于，还包括：

距离感应装置，所述距离感应装置包括有若干个红外传感器，所述红外传感器设置在桶体外壁上；

存储状态显示装置，所述存储状态显示装置包括有存储状态显示器和若干个超声波传感器，其中，所述存储状态显示器安装在桶体外壁上，所述超声波传感器设置在桶体内壁上；

桶盖状态控制装置，所述桶盖状态控制装置包括有丝杠步进电机，所述丝杠步进电机的一端承接桶盖，另外一端固定在所述桶体上；

通信装置，所述通信装置设置在桶体内壁上；

供电装置，所述供电装置包括设置在桶盖上表面的太阳能电池板；

控制器，所述控制器设置在所述桶体的内部，所述控制器连接有所述距离感应装置、存储状态显示显示装置、桶盖状态控制装置、通信装置和供电装置。

2.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾桶，其特征在于，所述桶盖的下表面设有导轨，所述导轨用于限定丝杠步进电机丝杠的位移。

3.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾桶，其特征在于，所述桶体的底部还设有若干个小孔。

4.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾桶，其特征在于，所述丝杠步进电机有两个，且对称设置在所述桶体上。

5.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾桶，其特征在于，所述通信装置包括有GPS定位器和4G通信模块。

6.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾桶，其特征在于，所述桶体上还设有光敏传感器和用于夜间寻位的LED灯带，其中，所述光敏传感器的一端耦接控制器，另外一端耦接LED灯带。

7.一种智能化垃圾桶控制方法，其特征在于，包括：

藉由供电装置，为垃圾桶提供电力支持；

藉由距离感应装置的红外传感器，检测垃圾桶附近是否有人接近，并藉由距离感应装置发送开启信号或关闭信号；

藉由存储状态显示装置的超声波传感器检测当前垃圾桶的存储状态，并发送存储状态信息给控制器；

藉由控制器接收上述开启信号、关闭信号、存储状态信息，并发送开启或关闭指令给桶盖状态控制装置，发送存储状态信息显示指令给存储状态显示装置；

藉由桶盖状态控制装置接收上述开启或关闭指令，并控制承接在桶盖上的丝杠步进电机打开或关闭桶盖；

藉由存储状态显示装置接收上述存储状态信息显示指令，并藉由存储状态显示器显示当前存储状态；

藉由通信装置，获取当前垃圾桶的位置，并将垃圾桶的位置信息发送给外部服务器。

8.根据权利要求7所述的一种智能化垃圾桶控制方法，其特征在于，当红外传感器检测到垃圾桶附近有人接近时，距离感应装置会发送开启信号给控制器，由控制器发送开启指令给桶盖状态控制装置，桶盖状态控制装置接收上述开启指令，控制承接在桶盖上的丝杠步进电机打开桶盖。

9.根据权利要求7或8所述的一种智能化垃圾桶控制方法，其特征在于，当红外传感器检测到垃圾桶附近没有人时，所述方法还包括：距离感应装置会发送关闭信号给控制器，由控制器发送关闭指令给桶盖状态控制装置，桶盖状态控制装置接收上述关闭指令，控制承接在桶盖上的丝杠步进电机关闭桶盖。

10.根据权利要求7所述的一种智能化垃圾桶控制方法，其特征在于，当控制器接收到的存储状态信息显示当前垃圾桶存储空间为零时，控制器会发送关闭指令给桶盖状态控制装置，并发送警示信号给通信模块，藉由通信模块将该警示信号发送给外部服务器。