[发明专利]管道局部塌陷修复装置及方法

权利要求书

1.一种管道局部塌陷修复装置，其特征在于，包括胀头、衬管、牵引机构以及驱动机构，所述牵引机构连接在所述胀头的第一端，所述衬管位于所述胀头的第二端，所述牵引机构用于牵引所述胀头移动并旋转，所述胀头的直径从第二端向第一端渐缩，所述驱动机构用于驱动所述衬管与所述胀头同步移动。

2.根据权利要求1所述的管道局部塌陷修复装置，其特征在于，所述胀头设置有延伸部，所述延伸部自所述胀头的第二端上伸出，所述衬管搭接于所述延伸部。

3.根据权利要求2所述的管道局部塌陷修复装置，其特征在于，所述延伸部与所述胀头的第二端之间形成有第一台阶，所述衬管套设于所述延伸部并抵接于所述第一台阶。

4.根据权利要求2所述的管道局部塌陷修复装置，其特征在于，所述驱动机构包括顶推件、伸缩杆以及驱动组件，所述伸缩杆的第一端与所述顶推件连接，所述伸缩杆的第二端与所述驱动组件连接；所述衬管的第一端搭接于所述延伸部，所述衬管的第二端搭接于所述顶推件。

5.根据权利要求4所述的管道局部塌陷修复装置，其特征在于，所述顶推件包括至少两根顶推杆，至少两根所述顶推杆交叉连接，所述顶推杆的两端均设置有搭接块，所述搭接块与对应的所述顶推杆的端部形成有第二台阶，所述衬管的第二端套设于所述搭接块并抵接于所述第二台阶。

6.根据权利要求5所述的管道局部塌陷修复装置，其特征在于，所述顶推件设置有第一连接杆，所述第一连接杆的一端与至少两根所述顶推杆的交叉处连接，所述第一连接杆的另一端与所述伸缩杆的第一端连接。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的管道局部塌陷修复装置，其特征在于，所述胀头的第一端设置有第二连接杆，所述牵引机构包括牵引组件和与所述牵引组件连接的牵引杆，所述牵引杆与所述第二连接杆连接。

8.一种管道局部塌陷修复方法，其特征在于，采用如权利要求1-7中任一项所述的管道局部塌陷修复装置，包括以下步骤：

步骤一，将所述胀头和所述衬管置于待修复管道的第一端；

步骤二，所述牵引机构牵引所述胀头进入待修复管道内，并在牵引所述胀头旋转的同时牵引所述胀头向待修复管道的第二端移动，所述驱动机构驱动所述衬管与所述胀头同步移动；

步骤三，所述胀头在移动至待修复管道的局部塌陷处时，对待修复的局部塌陷处进行挤压破碎，以使待修复管道的局部塌陷处被恢复至原位，所述衬管同步移动至待修复管道的原局部塌陷处，所述衬管紧贴于待修复管道的原局部塌陷处；

步骤四，所述驱动机构停止驱动所述衬管，将所述衬管留在待修复管道的原局部塌陷处，所述牵引机构继续牵引所述胀头向待修复管道的第二端移动，直至移出待修复管道。

9.一种管道局部塌陷修复装置，其特征在于，包括胀头、衬管以及牵引机构，所述胀头的第一端与所述牵引机构连接，所述胀头的第二端与所述衬管螺纹连接，所述牵引机构用于牵引所述胀头及所述衬管移动并旋转，所述胀头的直径从第二端向第一端渐缩；所述管道局部塌陷修复装置还包括伸缩杆以及与所述伸缩杆连接的驱动组件，所述伸缩杆的自由端连接有气囊，所述驱动组件用于驱动所述伸缩杆以带动所述气囊与所述胀头及所述衬管同步移动，所述管道局部塌陷修复装置还包括用于对所述气囊充气或吸气的充吸气机构。

10.一种管道局部塌陷修复方法，其特征在于，采用如权利要求9所述的管道局部塌陷修复装置，包括以下步骤：

步骤一，将所述胀头和所述衬管置于待修复管道的第一端，所述胀头与所述衬管旋紧；

步骤二，所述牵引机构牵引所述胀头及所述衬管进入待修复管道内，并在牵引所述胀头及所述衬管旋转的同时牵引所述胀头及所述衬管向待修复管道的第二端移动，所述胀头及所述衬管的旋转方向和所述胀头与所述衬管旋紧的方向一致，所述驱动组件驱动所述伸缩杆伸长以带动所述气囊与所述胀头及所述衬管同步移动；

步骤三，所述胀头在移动至待修复管道的局部塌陷处时，对待修复的局部塌陷处进行挤压破碎，以使待修复管道的局部塌陷处被恢复至原位，所述衬管同步移动至待修复管道的原局部塌陷处；

步骤四，所述充吸气机构对所述气囊进行充气，所述气囊充气后紧贴于所述衬管的内壁及待修复管道的内壁；

步骤五，所述牵引机构牵引所述胀头反向旋转，所述衬管与所述胀头脱离，将所述衬管留在待修复管道的原局部塌陷处，所述牵引机构牵引所述胀头向待修复管道的第二端移动，直至移出待修复管道，所述充吸气机构对所述气囊进行吸气，所述气囊内的空气被吸后收缩，所述驱动组件驱动所述伸缩杆缩短以带动所述气囊返回待修复管道的第一端。