[发明专利]羊毛印花机

权利要求书

1.一种羊毛印花机，其特征在于包括机架和送料机构；所述送料机构包括托布板输送架和能够驱动托布板输送架前后往复平移的托布板输送架平移机构，托布板输送架平移机构安装在机架上；送料机构沿其送料方向自前至后依次设有上料工位、多个印花工位、卸料工位，每个印花工位上分别设有一个托布板抬升机构，托布板抬升机构包括托布板支托台和能够驱动托布板支托台升降的托布板支托台升降机构，托布板支托台升降机构安装在机架上；每个印花工位上分别设置一个印花机构；

所述印花机构包括托布板、托布板定位机构、印花模板、刮板和能够驱动刮板往复平移的刮板平移机构，托布板处于托布板抬升机构上方，印花模板安装在机架上并且处于托布板上方，刮板平移机构安装在机架上，刮板处于印花模板上方；托布板定位机构包括两个定位插块和两个插块限位机构，两个插块限位机构与两个定位插块一一对应，两个定位插块分别固定安装在托布板的左右两侧边沿上，两个插块限位机构分别设于托布板的左右两侧；定位插块在水平面上的投影呈等腰三角形或等腰梯形，定位插块的大端与托布板的边沿固定连接，定位插块的前侧面和后侧面处在同一个圆锥面上；插块限位机构包括定位导正块、以及能够驱动定位导正块左右平移的定位导正块位置切换机构，定位导正块上设有定位插槽，定位插槽的形状及尺寸与定位插块相匹配，定位插槽的开口朝向托布板，定位插槽的宽度自其开口至其底部逐渐减小；

所述托布板输送架平移机构包括平移伺服电机和平移传送带，平移传送带包括第一主动带轮、第一从动带轮和第一环形皮带，第一主动带轮和第一从动带轮均可转动安装在机架上，第一主动带轮和第一从动带轮共同将第一环形皮带张紧，第一环形皮带具有两个前后走向的直线段，平移伺服电机安装在机架上，平移伺服电机的动力输出轴与第一主动带轮传动连接；托布板输送架包括横梁和两个纵向支撑杆，两个纵向支撑杆均为前后走向，两个纵向支撑杆的前端均与横梁连接，横梁与第一环形皮带的一个直线段连接；

所述托布板输送架平移机构还包括至少四个支撑管正装置，支撑管正装置包括支架、下滚轮、左滚轮和右滚轮，支架与机架连接，下滚轮、左滚轮和右滚轮均可转动安装在支架上，下滚轮的轴线为左右走向，左滚轮和右滚轮的轴线均为上下走向；每个纵向支撑杆对应至少两个自前至后排列的支撑管正装置，纵向支撑杆处在对应的支撑管正装置的左滚轮与右滚轮之间，并且纵向支撑杆的下侧面与对应的支撑管正装置的下滚轮接触；

所述托布板支托台升降机构包括托布板支托台升降气缸，托布板支托台升降气缸的缸体固定安装在机架上，托布板支托台升降气缸的活塞杆朝上并与托布板支托台连接；所述托布板支托台升降机构还包括两个导向立柱和两个升降导向套，两个导向立柱均沿竖直方向设置，导向立柱上端与托布板支托台连接，两个升降导向套均固定安装在机架上，两个导向立柱和两个升降导向套一一对应，导向立柱处于升降导向套中；

所述定位导正块位置切换机构包括定位座、定位连接块、定位连接块导轨、顶推滑板、顶推滑板位置切换气缸和两个限位壁板；两个限位壁板和定位连接块导轨均固定安装在定位座上，定位连接块导轨处于两个限位壁板之间且为左右走向，定位连接块处于两个限位壁板之间并且与定位连接块导轨滑动配合，定位导正块固定安装在定位连接块上；顶推滑板为条形板且其长度方向垂直于定位连接块导轨，顶推滑板包括顶推部和锁定部，顶推部朝向托布板的一侧边沿设有顶推斜面，锁定部的左右两侧边沿相互平行，顶推滑板位置切换气缸为前后走向，顶推滑板位置切换气缸的缸体与定位座连接，顶推滑板位置切换气缸的活塞杆与锁定部一端连接，锁定部另一端与顶推部一体连接；两个限位壁板上分别设有第一顶推滑板插孔，定位连接块上设有第二顶推滑板插孔，第一顶推滑板插孔和第二顶推滑板插孔均与顶推滑板位置相对应；两个限位壁板上分别设有第一滚轮，第一滚轮与顶推滑板背向托布板的一侧边沿配合；定位连接块上设有第二滚轮，第二滚轮与顶推滑板朝向托布板的一侧边沿配合。

2.根据权利要求1所述的羊毛印花机，其特征是：所述送料机构中，相邻两印花工位之间设有烘干工位，每个烘干工位上分别设置一个烘干装置。

3.根据权利要求1所述的羊毛印花机，其特征是：所述定位座上设有复位弹簧座，复位弹簧座处在定位连接块背向定位插槽的一侧，复位弹簧座与定位连接块之间设有复位弹簧，复位弹簧为拉伸弹簧，复位弹簧两端分别与复位弹簧座、定位连接块连接。