[发明专利]基于无人船的水质采样系统

说明书

本发明提供一种基于无人船的水质采样系统，包括无人船，所述无人船上搭载有GPS定位系统、无线传输系统、PLC控制系统、作业执行系统、流量控制模块、集线模块、采样容器；所述GPS定位系统、PLC控制系统分别连接无线传输系统；所述流量控制器、作业执行系统分别电性连接所述PLC控制系统；所述集线模块电性连接所述作业执行系统，所述采样容器电性连接所述集线模块。本发明能够自动采集水样，同时采用GPS定位设备以及遥感影像设备，能够获取更全面的被监测区域的信息。

技术领域

本发明属于无人船技术领域，具体涉及一种基于无人船的水质采样系统。

背景技术

水资源，尤其是淡水资源是人类赖以生存的根本。然而，受到人类活动或地球环境的改变，水资源紧缺程度逐渐加重。水体藻类污染是当前危害淡水资源的主要根源。提升水体藻类污染的实时监控和检测能力，可以有效提高水体污染防治效率，缓解水资源匮乏现状，具有十分重要的意义。

当前大面积水污染监控主要依赖于遥感图像，尤其是多光谱遥感监测手段。多光谱遥感具有成像面积大、重访周期短、数据资源众多等优势，在水污染监控中优势明显。然而目前的遥感监测手段存在监测面积小，监测数据不全等缺陷。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供一种基于无人船的水污染监测系统，解决了现有技术功能单一、监测范围小的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于无人船的水质采样系统，包括无人船，所述无人船上搭载有GPS定位系统、无线传输系统、PLC控制系统、作业执行系统、流量控制模块、采样容器；所述GPS定位系统、PLC控制系统分别连接无线传输系统；所述流量控制器、作业执行系统分别电性连接所述PLC控制系统；所述作业执行系统电性连接所述采样容器。

进一步的，所述无人船上搭载有图传系统和遥感影像设备，所述遥感影像设备电性连接图传系统，所述图传系统电性连接所述无线传输系统。

进一步的，所述无线传输系统为电台通讯模块或4G网络通讯模块。

有益效果：本发明能够自动监测被监测区域的水质情况，采用GPS定位设备以及遥感影像设备，能够获取更全面的被监测区域的信息，方便远程监控服务器进精确全面的分析被监测区域的水质情况；本发明采集范围大，可以采集整个水面的信息，便于及时处理；传输速度快；采用无人船技术，可24小时不间断采集；可预先设定路线，不受环境影响。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

如图1所示，本发明包括无人船，所述无人船上搭载有GPS定位系统、无线传输系统、PLC控制系统、作业执行系统、流量控制模块、集线模块、采样容器；所述GPS定位系统、PLC控制系统分别连接无线传输系统；所述流量控制器、作业执行系统分别电性连接所述PLC控制系统；所述集线模块电性连接所述作业执行系统，所述采样容器电性连接所述集线模块。所述无人船上搭载有图传系统和遥感影像设备，所述遥感影像设备电性连接图传系统，所述图传系统电性连接所述无线传输系统。所述无线传输系统为电台通讯模块或4G网络通讯模块。

本发明的工作原理为：无人船根据基站的指令航行至目标地，遥感影像设备拍摄遥感图像，并通过无线传输的方式发送至基站监控服务器。操作者通过基站监控服务器进行监控，发现疑似存在水污染的区域，通过基站无线传输系统，向无人船发送采集命令。PLC控制系统向作业执行系统发送采集命令，作业执行系统通过集线系统控制采样容器采集水质。同时流量控制系统通过PLC控制系统控制采水流量。无人船将所采集水回基站进行水质检测。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。