[发明专利]一种零件换向转料机构

说明书

一种零件换向转料机构，旨在克服现有技术中的前一个工位输出的零件无法正常进入下一个工位的进料端，导致自动化生产线的断裂，降低了生产效率的缺点，提供一种零件换向转料机构，用于相邻接料盘之间的零件转接，零件换向转料机构包括机架、安装在机架上的由电机控制的旋转平台和安装在旋转平台上的抓手控制组件，所述的抓手控制组件包括由电机控制的同步带轮、连杆、连杆升降控制气缸、支架和安装在支架上的由气缸控制开合的抓手，连杆套装在同步带轮的从动轮的轴套内通过定位销与从动轮固定连接，连杆一端与连杆升降控制气缸的活塞杆同轴线转动连接，连杆另一端与支架固定连接。本发明实现了零件的转移及零件自身的转向，提高了生产效率，适合零件转料时使用。

技术领域

本发明涉及零件加工领域，尤其涉及一种零件换向转料机构。

背景技术

零件加工通常由多个工序组成，因生产设备的不一样，对零件进料时的姿态有不同的要求，经常出现前一个工位输出的零件因摆放角度不合适无法正常进入下一个工位的进料端，导致自动化生产线的断裂，需要人工进行调整，降低了生产效率。

发明内容

本发明克服了现有技术中的相邻工位对零件进料时的姿态有不同的要求，前一个工位输出的零件无法正常进入下一个工位的进料端，导致自动化生产线的断裂，需要人工进行调整，降低了生产效率的缺点，提供了一种零件换向转料机构。

本发明实现发明目的采用的技术方案是：一种零件换向转料机构，用于相邻接料盘之间的零件转接，零件换向转料机构包括机架、安装在机架上的由电机控制的旋转平台和安装在旋转平台上的抓手控制组件，所述的抓手控制组件包括由电机控制的同步带轮、连杆、连杆升降控制气缸、支架和安装在支架上的由气缸控制开合的抓手，连杆套装在同步带轮的从动轮的轴套内通过定位销与从动轮固定连接，连杆一端与连杆升降控制气缸的活塞杆同轴线转动连接，连杆另一端与支架固定连接。

进一步的，还包括连接套组件，所述的连接套组件包括侧壁沿径向方向设有卡槽的内套和设有一开口的外套，内套与外套卡接，连杆升降控制气缸的活塞杆一端与外套固定连接，连杆一端与内套固定连接。

本发明的有益效果是：本发明通过旋转平台和抓手控制组件的配合，实现了零件的转移及零件自身的转向，完成了相邻工位的零件对接，实现了整条生产线的自动化，提高了生产效率。

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的描述。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的局部剖视图。

附图中，1为机架、2为旋转平台、3为同步带轮、3-1为从动轮、4为连杆、5为连杆升降控制气缸、5-1为活塞杆、6为支架、7为抓手、8为轴套、9为定位销、10为内套、11为外套、12为接料盘、13为零件。

具体实施方式

如附图所示，本实施例的一种零件换向转料机构，用于相邻接料盘12之间的零件13转接。零件换向转料机构包括机架1、安装在机架1上的由电机控制的旋转平台2和安装在旋转平台2上的抓手控制组件。

所述的抓手控制组件包括由电机控制的同步带轮3、连杆4、连杆升降控制气缸5、支架6和安装在支架6上的由气缸控制开合的抓手7。连杆4套装在同步带轮3的从动轮3-1的轴套8内通过定位销9与从动轮3-1固定连接。连杆4一端与连杆升降控制气缸5的活塞杆5-1同轴线转动连接，连杆4另一端与支架6固定连接。本实施例优选的还包括连接套组件，所述的连接套组件包括侧壁沿径向方向设有卡槽的内套10和设有一开口的外套11，内套10与外套11卡接，内套10可在外套11内转动。连杆升降控制气缸5的活塞杆5-1一端与外套11固定连接，连杆4一端与内套10固定连接。

实际使用时，电机控制转动旋转平台2，使抓手7位于接料盘12的零件13上方。连杆升降控制气缸5控制连杆4下降，使支架6上的抓手7包裹在零件13四周，抓手7闭合，将零件13夹持。连杆4下降过程中，连杆4和定位销9相对轴套8滑动。再次转动旋转平台2，将零件从接料盘12移送至下一工位的接料盘12。同时，启动同步带轮3，转动中的从动轮3-1通过轴套8与定位销9的相互配合带动连杆4转动，从而带动支架6转动，实现抓手7的角度旋转，将夹持零件13调整至符合下一工位要求的摆放角度。连杆4转动过程中，连杆4带动内套10在外套11内转动。待零件13位于下一工位的接料盘12的上方时，连杆升降控制气缸5控制连杆4下降，将零件13放置在下一工位的接料盘12上，抓手7开启并向上抬起，进行下一零件13的夹持，重复以上操作。