[发明专利]通过使用推进转矩减少装置差错的系统和方法

权利要求书

1.一种减少装置差错的系统，所述系统包括：

控制器，其包括处理器和其上记录有用于执行方法的指令的有形非瞬时存储器；

推进源，其配置为响应于所述控制器的指令将推进转矩施加到所述装置；

其中所述装置包括在第一凹入区域、第二凹入区域和第三凹入区域之间可移动的踏板，所述装置配置为当所述踏板在所述第一凹入区域时减速；

其中所述装置配置为当所述踏板在所述第二凹入区域时以恒定速度移动，并且当所述踏板在所述第三凹入区域时加速；

其中由所述处理器执行所述指令致使所述控制器：

确定是否满足至少一个预先定义的使能条件；

如果满足所述至少一个预先定义的使能条件，则确定所述装置的速度是否处于目标速度；以及

至少部分地基于所述装置的所述速度来控制所述装置的操作，其包括如果所述装置的所述速度超过或低于所述目标速度，则：

至少部分地基于来自至少一个外力传感器的反馈来确定所述推进转矩足以使所述装置达到所述目标速度；以及

经由对所述推进源的所述指令施加所述推进转矩以使所述装置加速或减速。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器配置为如果所述装置的所述速度超过或低于所述目标速度则生成速度轨迹以使所述装置达到所述目标速度。

3.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述推进源包括一个或多个电动马达；且

所述装置包括配置为对所述推进源提供动力的能量存储单元。

4.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：

电子停车制动器，其与所述控制器通信并配置为选择性地指导至少一个电动马达以使第一摩擦元件压靠于第二摩擦元件；

控制所述装置的操作包括如果所述装置的所述速度处于所述目标速度，则经由所述控制器应用所述电子停车制动器。

5.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述装置包括自适应巡航控制模块；且

控制所述装置的操作包括如果所述装置的速度处于所述目标速度，则经由所述控制器禁用所述自适应巡航控制模块。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个外力传感器包括配置为检测风相对于所述的装置的风力和方向的风传感器。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个外力传感器包括配置为检测表面相对于所述装置的倾斜度的坡度传感器。

8.一种用于减少装置差错的方法，所述装置具有推进源和带有处理器和有形非瞬时存储器的控制器，所述方法包括：

确定是否满足至少一个预先定义的使能条件；

如果满足所述至少一个预先定义的使能条件，则确定所述装置的速度是否处于目标速度；

在所述装置中设置踏板，所述踏板能在第一凹入区域、第二凹入区域和第三凹入区域之间移动；

将所述装置配置为当所述踏板在所述第一凹入区域时减速；

将所述装置配置为当所述踏板在所述第二凹入区域时以恒定速度移动，并且当所述踏板在所述第三凹入区域时加速；

至少部分地基于所述装置的所述速度来控制所述装置的操作，其包括如果所述装置的所述速度超过或低于所述目标速度，则：

至少部分地基于来自至少一个外力传感器的反馈来确定推进转矩足以使所述装置达到所述目标速度；

经由来自所述控制器的对所述推进源的命令生成所述推进转矩；以及

经由对所述推进源传递所述推进转矩以使所述装置加速或减速。

9.一种车辆，所述车辆包括减少装置差错的系统，所述车辆包括：

控制器，其包括处理器和其上记录有用于执行减少差错的方法的指令的有形非瞬时存储器；

推进源，其配置为响应于所述控制器的指令将推进转矩施加到所述车辆；

与控制器通信的自适应巡航控制模块；

其中所述装置包括在第一凹入区域、第二凹入区域和第三凹入区域之间可移动的踏板，所述装置配置为当所述踏板在所述第一凹入区域时减速；

其中所述装置配置为当所述踏板在所述第二凹入区域时以恒定速度移动，并且当所述踏板在所述第三凹入区域时加速；

其中由所述处理器执行所述指令致使所述控制器：

确定是否满足至少一个预先定义的使能条件；

如果满足所述至少一个预先定义的使能条件，则确定所述车辆的速度是否处于目标速度；以及

至少部分地基于所述车辆的所述速度来控制所述车辆的操作，其包括：

如果所述车辆的所述速度超过或低于所述目标速度，则至少部分地基于来自至少一个外力传感器的反馈来生成速度轨迹和足以使所述车辆达到所述目标速度的推力转矩，以及经由对所述推进源的所述指令施加所述推进转矩以使所述车辆加速或减速；以及

如果所述车辆的所述速度处于所述目标速度，则经由所述控制器禁用所述自适应巡航控制模块。