[发明专利]调频连续波雷达直达波抑制的方法及系统有效
申请号: | 201810851215.2 | 申请日: | 2018-07-27 |
公开(公告)号: | CN109001693B | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 董勇伟 | 申请(专利权)人: | 中科宇达(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/36 | 分类号: | G01S7/36 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 任岩 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 调频 连续 雷达 直达 抑制 方法 系统 | ||
1.一种调频连续波雷达直达波抑制的方法,包括:
通过天线隔离的方法,使进入到接收通道的回波信号中的直达波信号功率低于雷达接收前端的低噪声放大器的P-1值;以及
利用去调频接收将直达波信号变频到固定频率,使回波信号中的直达波信号和有用回波信号在频域上分开,并对回波信号进行直达波信号的滤波处理;
其中,去调频接收后的直达波信号的频率fz为:
fz=kr*τ,
有用回波信号的最小频率fmin为:
fmin=kr*2(Rmin-Rref)/c,
其中,kr为信号调频率;τ为直达波信号与去调频本振信号的路径延时;Rmin为最近作用距离;Rref为本振信号的参考距离;c为光速;
所述天线隔离的方法包括:
接收天线和发射天线采用同口面设置,同时在空间允许的情况下,尽可能增加接收天线与发射天线间的间隔;和/或
接收天线和发射天线间增加隔离材料,其中,要求隔离材料对接收天线和发射天线的波束指向偏差在十分之一的波束宽度内。
2.根据权利要求1所述的方法,还包括:
将滤波处理后的回波信号变换到多普勒域,去除零多普勒信号,消除直达波的影响。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述天线隔离的方法还包括:
接收天线和发射天线间增加吸波材料。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述对回波信号进行直达波信号的滤波处理,包括:
使回波信号进入一截止频率较低的高通滤波器,通过设置高通滤波器的参数,控制对直达波信号的抑制度,实现对直达波信号的滤波处理。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述高通滤波器的参数如下:
阻带截止频率:fs=kr*τ;
通带截止频率:fp=kr*τp;
阻带抑制度:Pt-ISO-Pr;
其中,Pt为发射信号功率;Pr为回波信号功率;ISO为收发天线间的隔离度;τ为直达波与去调频本振信号的延时;τp为最近有用回波信号与去调频本振信号的延时;kr为发射信号的调频率。
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