[发明专利]姿态控制系统、方法及无人机系统

权利要求书

1.一种姿态控制系统，其特征在于，所述系统包括：控制器，以及与所述控制器连接的姿态传感器和无线收发器；

所述姿态传感器设置于手指上，用于检测所述手指的姿态数据，并将所述姿态数据发送至所述控制器；

所述控制器用于接收所述姿态数据，对所述姿态数据进行解算，以获得动作数据；以及，

在预先存储的动作数据库中查找与所述动作数据匹配的动作指令，将所述动作指令通过所述无线收发器发送至受控终端，以控制所述受控终端的动作。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述姿态传感器的数量为多个，多个所述姿态传感器均与所述控制器连接；

其中，多个所述姿态传感器分别设置于所述手指的指尖位置，以检测所述手指的姿态数据。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制器包括多个总线接口，每个所述姿态传感器分别通过所述总线接口与所述控制器通信连接。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，当所述姿态传感器的数量为多个时，所述姿态数据包括其中一个姿态传感器的姿态数据，和/或，多个所述姿态传感器组合测得的姿态数据；

所述控制器接收到所述姿态数据后，对所述姿态数据进行解算的过程包括：对其中一个姿态传感器的姿态数据进行解算，和/或，对多个所述姿态传感器组合测得的姿态数据进行解算。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括姿态开关；

所述姿态开关设置在所述姿态传感器与所述控制器连接的通路上，用于在用户的触发下控制所述姿态传感器的运行状态。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述姿态开关为遥控开关。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无线收发器为蓝牙收发器。

8.一种姿态控制方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1～7任一项所述的姿态控制系统，所述方法包括：

通过设置于手指上的所述姿态传感器检测所述手指的姿态数据；

接收所述姿态数据，对所述姿态数据进行解算，以获得动作数据；以及，

在预先存储的动作数据库中查找与所述动作数据匹配的动作指令，将所述动作指令通过所述无线收发器发送至受控终端，以控制所述受控终端的动作。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述姿态传感器与控制器连接通路上设置有姿态开关，所述方法还包括：

通过所述姿态开关接收用户输入的触发信号，在所述用户的触发下，控制所述姿态传感器的运行状态。

10.一种无人机系统，其特征在于，所述无人机系统包括权利要求1-7任一项所述的姿态控制系统，还包括受控终端；

所述姿态控制系统与所述受控终端无线通信。