[发明专利]一种U型双轴焊接变位机

权利要求书

1.一种U型双轴焊接变位机，其特征在于，包括底座、转座、水平设置的翻转伺服电机及其所驱动的翻转RV减速器、垂直设置的回转伺服电机及其所驱动的回转中空型RV减速器、第一连接法兰、第二连接法兰、回转法兰及穿线管；所述底座内设有用于通过线缆及气管的第一空腔，转座的中心部设有中心通孔，转座内设有用于通过线缆及气管的第二空腔，中心通孔与第二空腔相通，第二空腔与第一空腔相通；翻转伺服电机与翻转RV减速器同轴设置，翻转RV减速器固定安装在底座上，转座的一端经第一连接法兰与翻转RV减速器的输出轴连接，转座的另一端经第二连接法兰可转动设于底座的转动轴承内，翻转伺服电机旋转带动转座翻转；回转伺服电机与回转中空型RV减速器平行设置，回转中空型RV减速器固定安装在转座的中心通孔内，穿线管通过螺钉设于回转中空型RV减速器的中心空腔内，穿线管与第二空腔相通，回转中空型RV减速器的输出轴与回转法兰固定连接，回转伺服电机旋转带动回转法兰旋转；所述回转法兰上设有可观察导电板磨损情况的集电装置，所述底座上设有用于限制转座翻转角度的限位装置。

2.如权利要求1所述的焊接变位机，其特征在于，所述限位装置为设于底座上的限位块，转座设有第一挡止部及第二挡止部，转座正向转动时第一挡止部挡止在限位块上，转座反向转动时第二挡止部挡止在限位块上。

3.如权利要求1所述的焊接变位机，其特征在于，所述集电装置包括集电板、导电块、导杆、螺钉、绝缘块、弹簧及汇流条；绝缘块固定安装在转座上，其中心部设有阶梯通孔；导杆包括径向扩大的头部及连接头部的柱身，头部的中心部设有螺纹孔，柱身底端的圆周面上开设有V形槽，导杆头部设于阶梯通孔的大孔内，其柱身可滑动地穿过阶梯通孔的小孔，导杆柱身外套设有弹簧，弹簧的一端抵靠阶梯通孔的底面，另一端抵靠头部的台阶面；集电板贴合在回转法兰的下侧面，螺钉依次穿过导电块、汇流条紧固在导杆头部的螺纹孔中，导电块、汇流条、导杆贴合连接，导电块的上表面在弹簧的弹力支持下始终贴合集电板的下表面。

4.如权利要求3所述的焊接变位机，其特征在于，所述集电装置的外部设有保护罩，保护罩固定在底座上，集电装置容纳在保护罩中。

5.如权利要求1所述的焊接变位机，其特征在于，所述翻转伺服电机的输出轴固定套装第一传动齿轮，第一传动齿轮与翻转RV减速器输入齿轮组啮合传动；回转伺服电机输出轴固定套装第四齿轮，中空型RV减速器的输入轴固定套装第五齿轮，第四齿轮与第五齿轮啮合传动连接。

6.如权利要求5所述的焊接变位机，其特征在于，所述转座的中心通孔为阶梯孔，自上到下依次为第一通孔、第二通孔及第三通孔；中空型RV减速器的输入端安装在第一通孔内，中空型RV减速器的第五齿轮及回转伺服电机的第四传动齿轮安装在第二通孔内，回转伺服电机的输出端安装在第三通孔内，第三通孔的侧壁上设有线缆及气管通过的第四通孔；转座的两端分别设有第一法兰安装部及第二法兰安装部，第一法兰安装部用于安装第一连接法兰，第二法兰安装部用于安装第二连接法兰，第二法兰安装部内设有线缆及气管通过的第五通孔，第三通孔、第四通孔、第五通孔相互贯通组成用于通过线缆及气管的第二空腔。