[发明专利]一种轮胎翻新用打磨机器人

权利要求书

1.一种轮胎翻新用打磨机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的内部一端嵌套连接有第一液压缸(2)，所述第一液压缸(2)的上端贯穿至底座(1)的外部一端固定连接有上料架(3)，所述底座(1)的内部另一端设有滑轨(9)，所述滑轨(9)上通过滑块(10)滑动连接有打磨架(13)，所述滑块(10)的一端固定连接在第二液压缸(11)上，所述第二液压缸(11)的另一端通过挡板(12)固定连接在底座(1)的外部另一端上，所述打磨架(13)为L型结构，且内部一侧固定连接有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)的一端通过输出轴(15)固定连接有旋转盘(16)，所述旋转盘(16)上端设有打磨座(20)，所述打磨座(20)的上端通过第三液压缸(19)固定连接在打磨架(13)的内部顶端，所述打磨座(20)的内部分别设有侧架(21)，两个所述侧架(21)的一侧分别通过活动杆(22)贯穿至打磨座(20)的两侧固定连接有拉块(23)，两个所述侧架(21)的内部均活动连接有第一打磨轮(25)，所述第一打磨轮(25)的上端贯穿至侧架(21)的上端固定连接在第一打磨电机(26)的输出端上，两个所述侧架(21)之间且位于打磨座(20)的内部顶端设有主架(41)，所述主架(41)的内部通过转轴(27)转动连接有第二打磨轮(28)。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎翻新用打磨机器人，其特征在于：所述转轴(27)的一端位于主架(41)的内部传动连接有传送带(29)上，所述传送带(29)的上端贯穿至主架(41)的上端与第二打磨电机(30)输送端传动相连，所述第二打磨电机(30)对应设置在主架(41)的上端一侧上，所述主架(41)的上端另一侧通过两个弹簧伸缩杆(31)固定连接在打磨座(20)的内部顶端上，所述第三液压缸(19)的两侧位于打磨架(13)的内部顶端设有两个辅助杆(37)，所述辅助杆(37)的下端贯穿至打磨架(13)的内部固定连接在打磨座(20)的上端两侧上，所述打磨座(20)的下端两侧上均设有辅助块(38)，所述辅助块(38)一侧为弧形结构，且所述辅助块(38)弧形结构的一侧上均匀设有若干滚珠(39)，所述旋转盘(16)的内部交错垂直设有两个双向液压缸(17)，两个所述双向液压缸(17)的两端分别贯穿至旋转盘(16)的外部固定连接有弧形板(18)，所述活动杆(22)的一端外部嵌套连接有弹簧(24)，所述弹簧(24)的两端分别固定连接在打磨座(20)的内一侧以及侧架(21)的一侧上。

3.根据权利要求1所述的一种轮胎翻新用打磨机器人，其特征在于：所述打磨架(13)的内部顶端固定连接有吸尘泵(35)，所述吸尘泵(35)的一端固定连接在导管(34)上，所述导管(34)的下端两侧固定连接有两个输送管(33)，两个所述输送管(33)的下端依次穿打磨架(13)延伸至打磨座(20)的内部两侧上固定连接有吸尘口(32)，所述上料架(3)为“n”型结构，且所述上料架(3)的内部贯穿有螺杆(4)，所述螺杆(4)的一端贯穿至上料架(3)的外部一侧固定连接有调节块(6)，所述螺杆(4)的另一端贯穿至上料架(3)的内部固定连接有夹紧板(5)，所述上料架(3)的内部另一侧上设有连接槽(36)，所述连接槽(36)的竖截面面积大于旋转盘(16)竖截面面积和弧形板(18)的竖截面面积的总和，所述上料架(3)的前后两端上分别通过连接轴(7)活动连接有上料板(8)，所述输出轴(15)一端外部通过轴承(43)固定连接在支撑盘(42)内部，所述支撑盘(42)的一端固定连接在打磨架(13)的一侧上。

4.根据权利要求1所述的一种轮胎翻新用打磨机器人，其特征在于：两个所述侧架(21)的上端一侧对应主架(41)的下端两侧上固定连接有限位块(40)。

5.根据权利要求1所述的一种轮胎翻新用打磨机器人，其特征在于：所述夹紧板(5)的一侧以及弧形板(18)的外部均设有橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种轮胎翻新用打磨机器人，其特征在于：所述辅助杆(37)的上端贯穿至打磨架(13)的外部固定连接有挡块。