[发明专利]一种户外勘测用摄影机器人

权利要求书

1.一种户外勘测用摄影机器人，包括摄影机器人本体(1)，其特征在于，所述摄影机器人本体(1)由移动机构(2)、角度调节机构(3)、存放机构(4)、减震机构(5)和拍摄机构(6)组成，所述移动机构(2)的顶部转动连接有角度调节机构(3)，且所述角度调节机构(3)的顶部固定连接有存放机构(4)，且所述存放机构(4)的内部连接有减震机构(5)，所述减震机构(5)的顶部固定连接有拍摄机构(6)，所述移动机构(2)由移动底座(7)、从动轮(8)、履带(9)、第一主动轮(10)、第二旋转轴(11)、第二主动轮(12)、第二皮带轮(13)、第二电机(14)、第三皮带轮(15)、第一旋转轴(16)、第一皮带轮(17)、第一电机(18)和第四皮带轮(19)组成，所述移动底座(7)两侧对称插有第一旋转轴(16)和第二旋转轴(11)，且所述第一旋转轴(16)和第二旋转轴(11)均与移动底座(7)转动连接，所述第一旋转轴(16)外侧的中部套接有第一皮带轮(17)，所述第二旋转轴(11)外侧的中部套接有第二皮带轮(13)，所述移动底座(7)的内部固定连接有第二电机(14)和第一电机(18)，且所述第二电机(14)的输出端固定连接有第三皮带轮(15)，所述第一电机(18)的输出端固定连接有第四皮带轮(19)，所述第一旋转轴(16)的一端固定连接有第一主动轮(10)，且所述第二旋转轴(11)的一端固定连接有第二主动轮(12)，所述移动底座(7)对应两侧均转动连接有两个从动轮(8)，所述第一主动轮(10)与从动轮(8)之间均通过履带(9)传动连接，所述第二主动轮(12)与从动轮(8)之间均通过履带(9)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种户外勘测用摄影机器人，其特征在于：所述角度调节机构(3)由支撑底座(20)、第一支杆(21)、第二支杆(22)、第一电动伸缩杆(23)和第二电动伸缩杆(24)组成，所述移动底座(7)的顶部固定连接有支撑底座(20)，所述支撑底座(20)的顶部转动连接有第一支杆(21)，所述第一支杆(21)的顶部转动连接有第二支杆(22)，且所述第一支杆(21)的中部与支撑底座(20)的顶部之间转动连接有第一电动伸缩杆(23)，所述第一支杆(21)远离第一电动伸缩杆(23)的一侧转动连接有第二电动伸缩杆(24)，所述第二电动伸缩杆(24)的远离第一支杆(21)的一端与第二支杆(22)转动连接，所述存放机构(4)由存放箱(25)、第三电动伸缩杆(26)和第四电动伸缩杆(46)和密封板(47)组成，所述第二支杆(22)远离第一支杆(21)的一端固定连接有存放箱(25)，且所述存放箱(25)的内部等距固定连接有四个第三电动伸缩杆(26)，所述存放箱(25)靠近第二支杆(22)的一侧固定连接有第四电动伸缩杆(46)，且所述存放箱(25)的顶部滑动连接有密封板(47)，且所述密封板(47)底部的一端与第四电动伸缩杆(46)的输出端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种户外勘测用摄影机器人，其特征在于：所述减震机构(5)由支撑滑板(27)、滑槽(28)、减震滑块(29)、固定块(30)、压缩弹簧(31)、复位弹簧(32)、缓冲支杆(33)和缓冲板(34)组成，所述第三电动伸缩杆(26)的顶部固定连接有支撑滑板(27)，且所述支撑滑板(27)顶部对称设有滑槽(28)，且所述滑槽(28)的内部均滑动连接有减震滑块(29)，所述支撑滑板(27)的中部对称固定连接有固定块(30)，所述固定块(30)与减震滑块(29)之间固定连接有压缩弹簧(31)，所述固定块(30)的顶部均通过复位弹簧(32)连接有缓冲板(34)，且所述缓冲板(34)的底板与减震滑块(29)之间转动连接有缓冲支杆(33)，所述拍摄机构(6)由旋转箱(35)、遥控相机(40)、调焦镜头(41)、外齿圈(42)、调距电机(43)、调距齿轮(44)和旋转座(45)组成，所述缓冲板(34)的顶部固定连接有旋转箱(35)，且所述旋转箱(35)的中部插有角度调节轴(38)，所述角度调节轴(38)的中部套接有传动皮带轮(39)，且所述旋转箱(35)的内部固定连接有旋转电机(36)，所述旋转电机(36)的输出端固定连接有主动皮带轮(37)，且所述主动皮带轮(37)通过皮带与传动皮带轮(39)传动连接。