[发明专利]一种粉煤灰砖码坯机器人

权利要求书

1.一种粉煤灰砖码坯机器人，包括固定底座(1)和砖块夹持机构(22)，其特征在于:所述固定底座(1)上端固定连接有固定竖杆(2)，所述固定竖杆(2)两侧连接有直角固定连接板(3)，所述直角固定连接板(3)上连接有限位螺栓(4)，所述直角固定连接板(3)通过限位螺栓(4)与固定底座(1)固定连接，所述固定竖杆(2)远离于固定底座(1)一端连接有固定顶板(5)，所述固定顶板(5)底端连接有一号连接杆(6)，所述一号连接杆(6)相对于固定顶板(5)的一端连接有连接顶板(7)，所述连接顶板(7)底端一侧固定连接有若干一号连接竖板(8)，所述连接顶板(7)相对于一号连接竖板(8)的另一侧底端均匀连接有若干二号连接竖板(9)，所述一号连接竖板(8)下端之间与二号连接竖板(9)下端之间均连接有连接横杆(10)，所述连接横杆(10)之间连接有一号丝杠(12)，所述一号丝杠(12)相向与连接横杆(10)的一端连接有一号轴承(11)，所述一号丝杠(12)通过一号轴承(11)与连接横杆(10)连接，所述二号连接竖板(9)相对于一号丝杠(12)的一侧设有一号电机箱(15)，所述一号电机箱(15)内底部设有一号电机底座(16)，所述一号电机底座(16)上端连接有一号丝杠电机(17)，所述一号丝杠电机(17)相向与一号丝杠(12)的一端连接有一号联轴器(18)，所述一号联轴器(18)远离于一号丝杠电机(17)的一端与一号丝杠(12)连接，所述一号丝杠(12)上套设有一号调节螺母(14)，所述一号调节螺母(14)上端固定连接有二号连接杆(13)。

2.根据权利要求1所述的一种粉煤灰砖码坯机器人，其特征在于：所述连接顶板(7)中间下端连接有导轨槽(23)，所述二号连接杆(13)上端两侧固定连接有连接滑杆(24)，所述连接滑杆(24)相对于二号连接杆(13)的一端连接有连接滑块(25)，所述二号连接杆(13)通过连接滑杆(24)和连接滑块(25)与导轨槽(23)滑动连接，所述一号调节螺母(14)相对于二号连接杆(13)的一端固定连接有液压缸(19)，所述液压缸(19)远离于一号调节螺母(14)的一端连接有液压杆(20)，所述液压杆(20)远离于液压缸(19)的一端连接有三号连接杆(21)，所述三号连接杆(21)远离于液压杆(20)的一端连接有砖块夹持机构(22)，所述砖块夹持机构(22)上设有夹持框(26)，所述夹持框(26)与三号连接杆(21)固定连接，所述夹持框(26)内上端之间连接有二号丝杠(32)，所述二号丝杠(32)一端设有二号轴承(33)，所述二号丝杠(32)通过二号轴承(33)与夹持框(26)连接，所述二号丝杠(32)上均匀设有若干二号调节螺母(34)，所述二号丝杠(32)相对于二号轴承(33)的一端外侧设有二号电机箱(28)。

3.根据权利要求2所述的一种粉煤灰砖码坯机器人，其特征在于：所述二号电机箱(28)内底部设有二号电机底座(29)，所述二号电机底座(29)上端连接诶呦二号丝杠电机(30)，所述二号丝杠电机(30)相向与二号丝杠(32)的一端连接有二号联轴器(31)，所述二号丝杠电机(30)通过二号联轴器(31)与二号丝杠(32)连接，所述二号丝杠(32)下端且在夹持框(26)内两侧之间插设连接有固定插杆(35)，所述固定插杆(35)外两端连接有限位螺母(37)，所述固定插杆(35)通过限位螺母(37)与夹持框(26)固定连接，所述固定插杆(35)上端设有滑槽(36)，所述二号调节螺母(34)下端连接诶呦四号连接杆(38)，所述四号连接杆(38)相对于二号调节螺母(34)的一端俩呢及有连接滑套(39)，所述连接滑套(39)与滑槽(36)滑动连接，所述连接滑套(39)远离于四号连接杆(38)的一端连接有活动夹板(40)，所述活动夹板(40)一侧连接有防滑板(41)，所述夹持框(26)上端两侧设有气缸(27)，所述气缸(27)下端连接有固定夹板(42)，所述固定夹板(42)处在夹持框(26)内，所述固定夹板(42)内底部设有连通管(43)，所述气缸(27)底部连接有气管，所述气缸(27)底端通过气管与连通管(43)连接，所述固定夹板(42)相向与防滑板(41)的一侧均匀连接有若干气囊(44)，所述固定竖杆(2)上一侧连接有控制箱(45)。