[发明专利]一种用于城市排污管道内壁清洁的机器人

权利要求书

1.一种用于城市排污管道内壁清洁的机器人，包括机器人主体(1)、驱动机构(2)、清洗机构(3)、转动杆(4)、驱动电机(5)、储水箱(6)、吸污口(7)、吸污管(8)、吸污泵(9)、过滤箱(10)、输水管(14)、水泵(15)和高压水枪(16)，其特征在于：所述机器人主体(1)的底部固定安装有驱动机构(2)，所述机器人主体(1)一端的内部固定安装有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出端通过联轴器与转动杆(4)传动连接，所述转动杆(4)穿过机器人主体(1)设置，所述转动杆(4)上固定安装有清洗机构(3)，所述驱动电机(5)一侧的机器人主体(1)内部固定安装有储水箱(6)，所述储水箱(6)的顶部开设有进水口(13)，所述机器人主体(1)的另一端固定安装有吸污口(7)，所述吸污口(7)的输出端通过吸污管(8)与吸污泵(9)的输入端连接，所述吸污泵(9)的输出端通过吸污管(8)与安装在机器人主体(1)上的过滤箱(10)的输入端连接，所述过滤箱(10)的底部开设有排水口，排水口与储水箱(6)的进水口(13)连通，所述储水箱(6)的输出端通过输水管(14)与水泵(15)的输入端连接，所述水泵(15)的输出端通过输水管(14)与高压水枪(16)的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于城市排污管道内壁清洁的机器人，其特征在于：所述清洗机构(3)包括第一清洗装置(31)和第二清洗装置(32)，所述第一清洗装置(31)和第二清洗装置(32)交错对称安装在转动杆(4)上，所述第一清洗装置(31)和第二清洗装置(32)由连接板(33)、第一安装板(34)、转轴(35)、连接杆(36)、连接件(37)、清洗毛刷(38)、活塞杆(39)和伸缩气缸(310)组成，所述连接板(33)焊接安装在转动杆(4)上，所述连接板(33)的顶部固定连接有第一安装板(34)，所述第一安装板(34)顶部的一端通过转轴(35)与连接杆(36)的一端转动连接，所述连接杆(36)的另一端固定安装有连接件(37)，所述连接件(37)上固定安装有清洗毛刷(38)，所述连接杆(36)的一侧与活塞杆(39)的一端固定安装，所述活塞杆(39)的另一端与伸缩气缸(310)的输出端固定连接，所述伸缩气缸(310)固定安装在第一安装板(34)上与转轴(35)相对的一端。

3.根据权利要求1所述的一种用于城市排污管道内壁清洁的机器人，其特征在于：所述高压水枪(16)的底部安装有支撑机构，支撑机构包括支撑杆(161)、轴承(162)、第二安装板(163)、滑轨(164)、支撑件(165)和移动滑座(166)，所述支撑杆(161)的底部固定安装在靠近转动杆(4)一端的机器人主体(1)上，所述支撑杆(161)的顶部通过轴承(162)转动安装有第二安装板(163)，所述第二安装板(163)的一侧设置有滑轨(164)，所述滑轨(164)上滑动安装有移动滑座(166)，所述移动滑座(166)的底部通过伸缩杆连接有气缸，所述移动滑座(166)的一侧与支撑件(165)的一端固定连接，所述支撑件(165)的另一端固定安装在第二安装板(163)的底端上，所述第二安装板(163)的顶部固定安装有高压水枪(16)，所述机器人主体(1)底部的驱动机构(2)包括行走轮(21)、底座(22)、下凹槽(23)、活动板(24)和驱动气缸(25)，所述底座(22)底部设置有下凹槽(23)，所述下凹槽(23)内部安装有活动板(24)，所述活动板(24)通过伸缩杆与驱动气缸(25)固定连接，所述活动板(24)的底部固定安装有行走轮(21)。

4.根据权利要求1所述的一种用于城市排污管道内壁清洁的机器人，其特征在于：所述过滤箱(10)的内部安装有过滤槽(11)，所述过滤槽(11)底部的过滤箱(10)内安装有过滤网板(12)。

5.根据权利要求1所述的一种用于城市排污管道内壁清洁的机器人，其特征在于：所述吸污口(7)的底部安装有过滤网(71)。

6.根据权利要求3所述的一种用于城市排污管道内壁清洁的机器人，其特征在于：所述活动板(24)的高度与下凹槽(23)的深度相同。