[发明专利]一种用于栅格板焊接的高效激光焊接系统及其工作方法

权利要求书

1.一种用于栅格板焊接的高效激光焊接系统，其特征在于：包括：机架（1），所述机架（1）上设有上料机构（2）、焊接机构（3）、下料机构（4）和控制装置（5），所述上料机构（2）设于焊接机构（3）的前方，所述下料机构（4）设于焊接机构（3）的后方，所述上料机构（2）、焊接机构（3）、下料机构（4）均与控制装置（5）连接；

所述焊接机构（3）中设有一组纵向移动机构（31）和一组横向移动机构（32），所述纵向移动机构（31）设于横向移动机构（32）上，且所述纵向移动机构（31）的一侧设有焊枪（33），所述焊枪（33）上设有调节机构（331）和焊点拾取机构（332），所述纵向移动机构（31）的下方设有用于放置栅格板顶板的悬挂机构（34），且位于悬挂机构（34）外侧垂直设有一组位置矫正机构（35），所述纵向移动机构（31）、横向移动机构（32）、焊枪（33）、悬挂机构（34）以及位置矫正机构（35）均与控制装置（5）连接。

2.根据权利要求1所述的用于栅格板焊接的高效激光焊接系统，其特征在于：所述纵向移动机构（31）中设有第一纵向移动机构（36）和第二纵向移动机构（37），所述第一纵向移动机构（36）和第二纵向移动机构（37）中均设有支撑架（311），所述悬挂机构（34）安装于支撑架（311）的下方，所述支撑架（311）上设有滑台（312），所述滑台（312）的两侧设有滑槽，且所述支撑架（311）位于滑台（312）的两侧分别设有用于安装驱动链（313）的链条盒（314）和驱动机构（315），所述驱动机构（315）上设有固定架（316），所述固定架（316）通过连接板（317）与滑动座（318）连接，所述滑动座（318）安装于滑台（312）上，所述驱动链（313）安装于链条盒（314）中，其一端固定于链条盒（314）上，另一端与滑动座（318）连接。

3.根据权利要求2所述的用于栅格板焊接的高效激光焊接系统，其特征在于：所述支撑架（311）中设有基座（3111）和安装座（3112），所述安装座（3112）安装于基座（3111）上，所述悬挂机构（34）安装于安装座（3112）的下方，所述基座（3111）上设有用于安装位置矫正机构（35）的安装架（3113），所述位置矫正机构（35）安装于安装架（3113）的内侧。

4.根据权利要求3所述的用于栅格板焊接的高效激光焊接系统，其特征在于：所述第一纵向移动机构（36）中的支撑架（311）下方的基座（3111）下方设有滑动块（361），所述滑动块（361）安装于横向移动机构（32）上。

5.根据权利要求1所述的用于栅格板焊接的高效激光焊接系统，其特征在于：所述横向移动机构（32）中设有横向滑台（321），所述横向滑台（321）的外侧设有链条盒（314），所述链条盒（314）中设有驱动基座（3111）下方滑动块（361）的驱动链（322），所述驱动链（322）一端固定于链条盒（314）上，另一端与驱动基座（3111）连接。

6.根据权利要求1所述的用于栅格板焊接的高效激光焊接系统，其特征在于：所述机架（1）中设有支撑架（11）和工作台（12），所述工作台（12）设于支撑架（11）的上方，其两侧设有防护框（13），且所述工作台（12）上设有上料工位（121）、焊接工位（122）和下料工位（123）以及传输机构（124），所述传输机构（124）贯穿于上料工位（121）、焊接工位（122）和下料工位（123），所述焊接机构（3）、下料机构（4）分别设于焊接工位（122）和下料工位（123）上，所述传输机构（124）与控制装置（5）连接。

7.根据权利要求6所述的用于栅格板焊接的高效激光焊接系统，其特征在于：所述上料工位（121）上位于防护框（13）的内侧设有挡板（131），所述上料工位（121）上位于挡板（131）相对的一侧设有卡位机构（132），所述卡位机构（132）与驱动机构（133）连接，所述驱动机构（133）与控制装置（5）连接。