[发明专利]一种在Bayer数据域实现HDR的图像处理的方法和系统在审
申请号: | 201810851971.5 | 申请日: | 2018-07-30 |
公开(公告)号: | CN109345464A | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | 叶颖聪;徐洪;徐琳 | 申请(专利权)人: | 深圳市艾为智能有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00 |
代理公司: | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人: | 李静 |
地址: | 518101 广东省深圳市宝安区西乡街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像处理系统 缓存 处理单元 图像处理 数据域 构建 可编程处理器 采样方式 存储开销 色调变换 系统延迟 行像素 帧数据 位宽 选型 交错 合成 芯片 曝光 压缩 灵活 便利 | ||
1.一种在Bayer数据域实现HDR的图像处理的系统,其特征在于,包括:HDR Sensor单元,IO接口单元A、IO接口单元和B、FIFO单元和HDR处理单元;
HDR Sensor单元,用于生成至少两种曝光量的Bayer格式数据;
IO接口单元A,用于与HDR Sensor单元对接,将Sensor产生的图像数据输入到系统;
FIFO单元,用于缓存HDR Sensor产生的Bayer格式像素数据;
HDR处理单元,用于对Bayer数据进行HDR合成、色调映射、位宽压缩操作,最终生成高动态Bayer数据;
IO接口单元B,用于对外输出,将HDR处理单元生成的高动态Bayer数据输出到外部,是一个不具备HDR功能的ISP芯片。
2.根据权利要求1所述的一种在Bayer数据域实现HDR的图像处理的系统,其特征在于,所述IO接口单元A、IO接口单元和B、FIFO单元、HDR处理单元以一个可编程处理器芯片的形式实现。
3.一种如权利要求1-2任一所述的在Bayer数据域实现HDR的图像处理的方法,其特征在于,包括如下步骤:
以行为单位获取HDR Sensor产生的位宽为10比特或12比特的低位宽图像数据;
按照预定格式对所述低位宽图像数据进行分离,从一行低位宽数据中分离出两行低位宽数据,分别对应长、短两种曝光量下产生的像素值;
按照一定的算法从长曝光像素中提取亮度分量;
利用所述亮度分量YL,以及从系统配置中获取的一组参数,计算每个目标像素的融合权重因子;
根据所述融合权重因子,以及从系统配置中获取的一组参数,计算每个目标像素的融合值;
按照一定的算法对融合图像进行局部色调变换处理,得到高位宽、高动态范围的局部色调变换图像;
对所述局部色调变换图像进行位宽压缩处理,得到最终的输出图像。
4.根据权利要求3所述的一种在Bayer数据域实现HDR的图像处理的方法,其特征在于,所述从长曝光像素中提取亮度分量的一种计算方法如下:
用M表示图像在水平方向上的像素数,用N表示图像在竖直方向上的像素数;
用IL表示长曝光图像,用IS表示短曝光图像,所述IL和IS均为包含M×N个像素值的二维矩阵;
IL和IS均为按照Bayer(2x2)格式排列的像素值矩阵,即奇数行代表RGRGRG…像素值,偶数行代表GBGBGB…像素值,所述R、G、B分别代表红、绿、蓝三种颜色的像素
用YL表示从长曝光图像中提取的亮度分量矩阵,则YL为包含M×N个灰度值的二维亮度矩阵;
用(i,j)表示所述IL,IS和YL中任一元素的坐标;
用IL(i,j)表示当前位置像素,在此仅以当前位置为R像素的情况为例;
用IL(i,j-1)表示当前位置左侧的G像素;
用IL(i,j+1)表示当前位置右侧的G像素;
用IL(i-1,j)表示当前位置正上方的G像素;
用IL(i+1,j)表示当前位置正下方的G像素;
用IL(i-1,j-1)表示当前位置左上方的B像素;
用IL(i-1,j+1)表示当前位置右上方的B像素;
用IL(i+1,j-1)表示当前位置左下方的B像素;
用IL(i+1,j+1)表示当前位置右下方的B像素;
使用所述各个R像素值构造YR,即
YR(i,j)=IL(i,j);
使用各个所述G像素值构造YG,即
使用所述各个YR,YG,YB构造YL,即
利用所述亮度分量YL,以及从系统配置中获取的一组参数,计算每个目标像素的融合权重因子;
所述融合权重因子的一种计算方法如下:
用Win表示HDR Sensor输出数据的位宽,通常为10或12;
用Ym_in表示YL元素的最大可能值,即
从系统配置中获取一个阈值参数T和一个斜率参数k,使用T,k,Ymax和YL构造所述每个目标像素的融合权重因子α,即
根据所述融合权重因子,以及从系统配置中获取的一组参数,计算每个目标像素的融合值。
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