[发明专利]自动割管机上料装置

说明书

本发明提供一种自动割管机上料装置，包括机台，机台上方设有输送台和两个存料架，输送台位于存料架的下方；存料架包括向输送台一侧倾斜的存料顶部，轴承管存放于存料顶部，存料顶部靠近输送台的一端设有限位块；存料架上还设有顶管组件，顶管组件枢轴地安装于存料架上，顶管组件包括顶板、转轴和电机，顶板包括水平的连接部和与连接部倾斜连接的顶板本体，连接部位于顶板本体的下方，转轴穿设于连接部内并且安装于存料架上，电机的输出轴连接转轴，电机可驱动转轴正反转，使顶板本体以转轴为圆心转动；当顶板本体向上转动时可顶起轴承管。本发明可实现管状物料的自动、连续上料，结构简单，工作可靠，生产效率高。

技术领域

本发明属于轴承管加工设备技术领域，具体涉及一种自动割管机上料装置。

背景技术

轴承管是轴承加工的原料，在轴承的加工过程中，需要根据实际生产需求将轴承管切割成不同长度。常用的管材上料切割方式为：先人工将管材从切管机的卡爪送入切管机内部，接着使切管机的卡爪夹紧管材，然后再通过切管机将管材切割成不同长度。这种人工上料的工作方式不仅工人劳动强度大，而且工作效率低。

部分企业研发了自动割管机，可实现管材的自动上料、夹紧、输送、切割和下料，其中，管材的上料装置设有存料架，以便于一次性将若干根管材都提升至存料架上，再逐次将单根管材转移至输送台上开始切割。然而，将管材由存料架转移至输送台的过程，如果利用机械手来操作，则结构过于复杂，设备成本高；如果设置输送斜面使管材自动滚入输送台，则难以准确控制被转移的管材的数量和转移时机，因而无法保证自动割管机的工作连续性和稳定性。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单，工作可靠，生产效率高的自动割管机上料装置。

本发明提供了如下的技术方案：

自动割管机上料装置，包括机台，机台上方设有输送台和两个存料架，输送台位于存料架的下方，输送台上间隔地设有至少两个用于支撑轴承管的支管架；存料架间隔开设置，存料架包括向输送台一侧倾斜的存料顶部，多个轴承管可暂存于存料顶部，存料顶部靠近输送台的一端设有限位块，限位块可抵住最下侧的轴承管，防止该轴承管由存料顶部滚落至输送台上；存料架上还设有顶管组件，顶管组件枢轴地安装于存料架上，顶管组件包括顶板、转轴和电机，顶板包括水平的连接部和与连接部倾斜连接的顶板本体，连接部位于顶板本体的下方，转轴穿设于连接部内并且安装于存料架上，电机的输出轴连接转轴，电机可驱动转轴正反转，从而使顶板本体以转轴为圆心转动，当顶板本体与转轴的连接线垂直于水平面时，顶板本体可上升至最高点；当顶板本体上升时可顶起轴承管，使轴承管的高度高于限位块的高度，轴承管被顶起后越过限位块，自由落至输送台上，后续由自动割管机上的夹紧机构和输送装置输送至切割刀处进行切割。设置水平的连接部可增加顶板本体的活动空间，避免顶板本体上升时与存料架产生干涉。

优选的，顶管组件位于存料架上靠近限位块的一端，从而将最下侧的轴承管逐个顶入输送台上；顶板包括向输送台一侧倾斜的的顶板顶部，便于轴承管自动滑入输送台上。

优选的，输送台的底部安装有重力传感器，机台上还设有控制器，重力传感器连接控制器，控制器连接电机。重力传感器实时检测输送台上方的轴承管的重量，并将检测值发送给控制器，当输送台上的轴承管被运走时，重力传感器检测不到轴承管的重量，此时控制器向电机发送指令，电机驱动顶板向上转动，使顶板顶起轴承管，继续向输送台上料。

优选的，支管架为倒三角形，支管架的底部焊接于输送台上；输送台上还设有挡料组件，挡料组件位于支管架的外侧，挡料组件包括立架和斜挡板，斜挡板的下端安装于立架上，斜挡板的上端位于支管架的斜上方。向斜下方落下的轴承管与斜挡板碰撞后，被反弹至支管架上，因此斜挡板可改变轴承管的运动方向，避免轴承管被抛出支管架外。