[发明专利]一种智能门岗机器人实现方法

权利要求书

1.一种智能门岗机器人实现方法，包括设于门岗处的机器人；其特征在于，所述机器人上设置有对访客进行身份识别的身份识别系统、控制门禁的门禁控制系统、输入装置和信息采集装置；

所述身份识别系统识别所述访客身份信息，并将所述访客身份信息与所述机器人内的存储有业主和/或租户身份信息的身份信息数据库进行比对，比对成功则发送信号至所述门禁控制系统开启门禁，比对失败则提示所述访客通过所述输入装置填写登记信息；

所述访客身份信息包括身份证、身份证信息、门卡、人脸信息其中一种或多种；

所述登记信息包括被访人员的姓名、电话和住址其中一种或多种；

所述机器人将所述登记信息与所述机器人内存储有业主和/或租户租住信息的租住信息数据库进行比对，比对到对应业主或租户后，所述信息采集装置采集所述访客识别信息并由所述机器人发送至对应的业主或租户端设备进行审核，业主或租户端审核通过后发送开门指令至所述机器人，所述机器人通过所述门禁控制系统控制门禁开启；

还包括与所述机器人有线或无线连接的后台服务器，和设置于业主和/或租户所属室内的业主端；所述业主端包括通讯装置；所述机器人上设置有通讯设备；所述后台服务器为所述通讯装置和所述通讯设备之间通讯进行中转；所述后台服务器与所述业主端电连接，并接收所述业主端发出的开门指令，发送所述开门指令至所述机器人控制其开启门禁；

所述机器人上设置考勤管理系统；所述业主端设置有与所述考勤管理系统通讯的考勤存储系统；所述考勤管理系统包括接收所述身份识别系统通讯验证后访客信息的人员信息接收模块、打卡特征数据库和分类处理器；所述打卡特征数据库用于存储各所述业主端的成员打卡特征，所述分类处理器用于接收所述人员信息接收模块的访客信息，并将其与所述打卡特征数据库内数据进行比对，而后将其发送至对应的所述考勤存储系统；所述考勤存储系统接收所述考勤管理系统发送的同一员工的多次打卡记录，根据时间进行筛取每日的第一次打卡记录和最后一次打卡记录生成当日的日考勤报表，并每月根据当月的多个日考勤报表生成该员工的月考勤报表；

还包括设置于门禁处的红外检测器；所述门禁包括过道，以及设置于所述过道中部的第一活动门和尾部的第二活动门；所述第一活动门和所述第二活动门均受所述门禁控制系统控制启闭，且所述第二活动门单次开启时间大于所述第一活动门开启时间；所述红外检测器包括红外发射头和与所述红外发射头对应的红外接收头；所述第一活动门包括两个半开门，两个所述半开门相对一侧表面分别设置有所述红外发射头和所述红外接收头；还包括单片机和与所述单片机电连接的报警器；所述红外发射头照射人体大腿部或腰部；所述单片机用于在第一活动门一次开启到关闭的时间段内，将所述红外接收头未接收到所述红外发射头发射的红外光的接收时间与设定的单人通过时间范围值进行比，并检测所述红外接收头未接收到所述红外发射头发射的红外光过程中是否连续，当所述接收时间超出设定的单人通过时间范围值且所述红外接收头未接收到红外光过程不连续时发送关门指令至所述门禁控制系统关闭所述第二活动门，并发送信号至所述报警器报警；还包括手动控制所述第二活动门开启的手动控制开关。

2.根据权利要求1所述的智能门岗机器人实现方法，其特征在于，所述机器人设置有邀请信息识别单元；还包括云服务器；所述云服务器用于接收接收业主和/或租户发出的访问邀请信息，并将所述访问邀请信息发送至所述邀请信息识别单元和所述访客；所述邀请信息识别单元对所述邀请信息进行存储，并在所述访客通过所述输入装置输入时对所述邀请信息进行识别，识别匹配成功则通过所述门禁控制系统控制门禁开启。

3.根据权利要求1所述的智能门岗机器人实现方法，其特征在于，所述机器人还设置有访客预登记单元；所述访客预登记单元用于接收并存储业主和/或租户填写的访客登记信息，所述访客登记信息包括身份证、身份证信息、门卡、人脸信息其中一种或多种，所述身份识别系统对访客进行身份识别后还将识别的身份信息与所述访客登记信息进行比对，比对成功则通过所述门禁控制系统控制门禁开启。