[发明专利]一种基于深度学习的图像分割方法、系统及电子设备在审
申请号: | 201810852143.3 | 申请日: | 2018-07-30 |
公开(公告)号: | CN109118491A | 公开(公告)日: | 2019-01-01 |
发明(设计)人: | 邬晶晶;张涌;许强 | 申请(专利权)人: | 深圳先进技术研究院 |
主分类号: | G06T7/10 | 分类号: | G06T7/10;G06N3/04 |
代理公司: | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人: | 曹卫良 |
地址: | 518055 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 特征图 图像分割 电子设备 分割结果 网络模型 上采样 堆叠 卷积神经网络 图像分割技术 归一化处理 输出图像 输入图像 图像输入 像素分类 语义信息 原始图像 归一化 学习 申请 收敛 全局 网络 | ||
1.一种基于深度学习的图像分割方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤a:对原始图像进行归一化处理;
步骤b:将所述归一化后的图像输入ResUNet网络模型,所述ResUNet网络模型提取输入图像中包含全局语义信息的特征图,并对所述特征图进行上采样及特征图堆叠处理,得到最终的特征图;
步骤c:对所述上采样及堆叠处理后的特征图进行逐像素分类,并输出图像分割结果。
2.根据权利要求1所述的基于深度学习的图像分割方法,其特征在于,在所述步骤a中,所述对原始图像进行归一化处理具体为:采用深度学习归一化方式GN对原始图像进行归一化处理。
3.根据权利要求2所述的基于深度学习的图像分割方法,其特征在于,在所述步骤b中,所述ResUNet网络模型为采用ResNet和U-Net结合的网络模型,包括2N+1个Resblock、N个平均池化层、N个上采样层以及2(N+1)个卷积层,所述ResUNet网络模型为全卷积网络,提取的特征图为大→小→大的变化过程。
4.根据权利要求3所述的基于深度学习的图像分割方法,其特征在于,所述ResUNet网络模型包括自底向上的下采样模块和自顶向下的上采样模块,所述下采样模块在下采样过程中,提取的特征图由大变小,获得所述输入图像的全局语义信息;所述上采样模块利用上采样使所述特征图由小变大,并在每次上采样之后进行特征图堆叠,得到既拥有高分辨又有抽象低分辨率的特征图。
5.一种基于深度学习的图像分割系统,其特征在于,包括:
归一化模块:用于对原始图像进行归一化处理;
特征图提取模块:用于将所述归一化后的图像输入ResUNet网络模型,所述ResUNet网络模型提取输入图像中包含全局语义信息的特征图,并对所述特征图进行上采样及特征图堆叠处理,得到最终的特征图;
结果输出模块:用于对所述上采样及堆叠处理后的特征图进行逐像素分类,并输出图像分割结果。
6.根据权利要求5所述的基于深度学习的图像分割系统,其特征在于,所述归一化模块对原始图像进行归一化处理具体为:采用深度学习归一化方式GN对原始图像进行归一化处理。
7.根据权利要求6所述的基于深度学习的图像分割系统,其特征在于,所述ResUNet网络模型为采用ResNet和U-Net结合的网络模型,包括2N+1个Resblock、N个平均池化层、N个上采样层以及2(N+1)个卷积层,所述ResUNet网络模型为全卷积网络,提取的特征图为大→小→大的变化过程。
8.根据权利要求7所述的基于深度学习的图像分割系统,其特征在于,所述ResUNet网络模型包括自底向上的下采样模块和自顶向下的上采样模块,所述下采样模块在下采样过程中,提取的特征图由大变小,获得所述输入图像的全局语义信息;所述上采样模块利用上采样使所述特征图由小变大,并在每次上采样之后进行特征图堆叠,得到既拥有高分辨又有抽象低分辨率的特征图。
9.一种电子设备,包括:
至少一个处理器;以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行上述1至4任一项所述的基于深度学习的图像分割方法的以下操作:
步骤a:对原始图像进行归一化处理;
步骤b:将所述归一化后的图像输入ResUNet网络模型,所述ResUNet网络模型提取输入图像中包含全局语义信息的特征图,并对所述特征图进行上采样及特征图堆叠处理,得到最终的特征图;
步骤c:对所述上采样及堆叠处理后的特征图进行逐像素分类,并输出图像分割结果。
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